基于PLC的机械手控制系统设计研究.doc

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2024-12-23 发布于广东
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基于PLC的机械手控制系统设计研究.doc

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毕业论文题目：基于PLC的机械手控制系统设计研究

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摘要

在部分工业生产领域中，因为工作环境的影响，工业生产人员不可避免的受到有毒气体、高温的毒害，在加大了其工作强度的同时，也对其生命安全造成了极大威胁。而机械手的出现、发展和应用，很多问题获得了解决。本文针对PLC为控制系统的机械手设计方式进行了相应的研究，包括其软硬件部分的设计。该机械手通过编制PLC程序，达到自动化控制的目的。其通过动态软件MCGS，完成人机界面的设计工作，直接连接电子设备以及数据对象，从而起到监控机械手运行状态的作用。该软件可将机械手运行状态、运作动态实时显现出来，为操作人员提供清晰度