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谈谈综掘工作面开采技术的现状及发展趋势

乔兴军

（淮北矿业集团公司西北分公司淖尔壕煤矿，内蒙古鄂尔多斯017200）

摘要：本文简要地介绍了我国综掘工作面开采技术与装备研究现状，并对综掘工作面的智能化开采技术进行了简要的介绍。

关键词：综掘工作面；技术与装备

作为煤炭井工开采的重要环节之一，井下的采掘作包括掘进、采煤机、梭车、锚杆机、给料破碎机等设备需要进行频繁的调动，

支护、运输、探测等工序，由采掘活动中煤炭和矸石被采出后所产假如单纯的依靠人工对这些设备的衔接顺序、逻辑避让、合理运距、

生的空间是井工开采中的重要生产空间，其中掘进工作面的数量一电缆布设进行监控和协调，不但工作量大、效率低，而且容易出现

般占到掘进和回采工作面总数量的四分之三左右。采掘活动的工作监控不到位、协调不及时等引发的安全隐患；假如依靠稳定的通信

环境通常都很恶劣，一般都存在高粉尘、高湿度、高噪声等多环境，网络支撑，通过各项作业衔接点的时空关系来协调各设备之间的协

由于其作业强度大、用工数量多、环境复杂多变等原因，掘进作业同控制，则很有可能达到一个很好的效果。

发生的重大事故占矿井全部重大事故的比例在四成以上。因此，综（3）在防碰撞技术方面。综掘工作面的作业设备非常之多，各

掘工作面的少人化、智能化势在必行，通过相关从业人员的科研攻设备在作业过程中，或者移动过程中难免会发生相互碰撞、拽脱等

关和长期努力，我国在综掘工作面的自动化、智能化、无人化等方事件，之前的红外监测、雷达技术、人体识别技术、超宽带定位技

面取得了长足的进步。据不完全统计，我国已投入使用的智能综采术等都存在一定的不足之处，还需要我们对这些现有的技术进行有

工作面至少有五十个以上，为我国下一步的智能化掘进和开采积累效的融合，从而保证综掘工作面的安全高效开采。

了宝贵的经验。2.2智能截割技术

1我国综掘工作面开采技术与装备研究现状在智能截割技术上，一方面，掘进机的定位和定向是其基础，

随着矿井开采体系的发展，在上个世纪中后期，我国的煤巷开需要能够适应振动、粉尘、高温等环境，并实现高速、低漂移、高

拓在矿井开拓布局中的比例开始大幅的增加，到目前为止，据不完精度等定位定向技术，采用惯性导航系统等建立掘进机与巷道之间

全统计，煤巷掘进占总掘进量的七成左右。我国综掘技术的发展经相对坐标角度关系，用以调整掘进机的位置参数和姿态参数，并使

历了从大力引进到消化吸收阶段，再进入到自主设计、自主研制阶掘进机处于我们预设的目标位置上；另一方面，采用记忆截割、设

段，并在掘进机和综掘机技术方面已经形成一定的规模，为了进一定边界参数等方式，在准确定向的基础上，对巷道断面轮廓进行自

步满足安全高效开采的现代化大型矿井生产的需求，需要我们大力动调整截割，以保证截割质量、截割效率和围岩稳定，根据岩石硬

推进轻型掘进机、中型掘进机在煤巷掘进中的应用，大力推进重型度自动调整截割头的截割速度和摆臂速度；此外，我们可以通过井

掘进机在半煤岩巷、大断面巷道掘进中的应用，大力推进采掘锚一下低频带宽的数据专网、高效数据传输的地面工业以太网等，来确

体化机组的研制和应用。保传输的实时性和可靠性。

跟综掘技术的发展相配套的是综掘开采技术准备，目前主要有2.3智能支护技术

适用于单巷掘进、普氏系数较小的岩巷或半煤岩巷的悬臂式掘进机，我们需要克服以往掘快支慢的矛盾，科学合理的组织施工方式，

根据需要，在掘锚不能平行作业时可以配套使用单体锚杆钻机，在