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基于机器视觉的橡胶割胶装置研究

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题目：基于机器视觉的橡胶割胶装置研究

摘要

天然橡胶因其优良特性，在现代工业中发挥着不可替代的作用，全球橡胶的需求量也在不断增加，但是由于橡胶割胶劳动强度大，效率低，致使橡胶产量增加缓慢，因此，橡胶割胶装置的机械化、智能化已经成为割胶设备发展的一个重要方向。本文根据割胶的现实困境和实际需求，设计一种基于机器视觉的橡胶割胶装置，提出了一种橡胶轨迹的识别算法，研究的主要内容：

简述了一种根据橡胶割胶轨迹控制刀具的5自由度割胶机器人理论知识，该机器人通过计算机识别出的割胶轨迹进行刀具运行轨迹的控制，使刀具完成割胶动作。