《控制工程基础》课堂练习-英文教学课件（非AI生成）.ppt

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2024-12-23 发布于湖北
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习题课/课堂练习*1.试运用Nyquist判据判断系统的稳定性：2.已知某最小相位系统开环传递函数所对应的伯德图如下图所示，试写出的表达式。*3.已知最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，试写出(1)该系统的开环传递函数，并分析系统在阶跃输入下的稳态误差;(2)由频域法判剧判断系统的稳定性，并求系统的相角稳定裕量。*4.设一系统的开环传递函数：若要使系统的稳态速度误差系数Kv=12，试设计一个校正装置使相位裕量大于等于40o.*5.已知系统结构图如下图所示，1）试求该系统的相角裕度和幅值裕度；2）设计串联超前校正网络，使系统新的截止频率为5rad/s，相角裕度不小于50度。*6.设复合校正控制系统如图示,若要求闭环回路过阻尼,且系统在斜坡输入下稳态误差为零.试确定K值及前馈补偿装置Gr(s).*