胶树割胶机器人设计.docx

胶树割胶机器人设计

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题目：胶树割胶机器人设计

摘要

割胶收获天然橡胶是胶树种植户获取经济利益的主要方式，但收割过程中对胶工切割技术要求甚高。胶园的工作环境差，工作强度高，加上我国经济的快速发展，城市建设更加完善，现在更多的年青人向往在城市中发展，胶农整体年龄偏大，致使胶工劳动力不足。胶树割胶深度对于胶树的产量，持续产胶能力有着重要影响。种种原因导致整个割胶产业的生产成本高，生产效率提下，阻碍着该产业的发展。为了解决现存的割胶技术难度高，劳动强度大等难题，提高割胶产业的收益，割胶技术应该进一步演变向机械智能化方向发展。为此设计一款自动割胶机器