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浅海便携式有缆无人航行器结构设计及其优化.docx

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浅海便携式有缆无人航行器结构设计及其优化

摘要:

当今时代已有许多水下机器人相关技术,拥有较好的技术基础,在此基础上是否如果能对其结构进行更好的优化那会使这项技术得到提升,我国拥有很大的领海面积,如果对水下机器人工作部分进行结构设计,可以针对特定工作目的而进行设计,水下机器人的制造目的性也更加明确。在文章中,我们对ROV中无人遥控潜水器进行了典型的结构分析,了解了部分ROV水下部分的结构特点以及关键部位连接方式,在连接方式上进行了少量的分析。主要对ROV水下工作部分进行了细致的分析,针对每个主体部分的结构和作用进行了适当的解读,了解了它们的作用以

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