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机械电子工程-卧式加工中心自动换刀机械手设计-8442
毕业设计说明书（论文）中文摘要
在工业上自动换刀式机械手最主要的工具。在换刀过程中，他负责着很重要的过程，尤其是把刀具送到上面再通过轴返回刀库。
本人的设计思路最主要就是利用机械手的自动控制过程来实现换刀，而在此过程中通过液压系统来进行整个驱动。一般的CC的自动换刀过程中是由刀库跟机械手共同组成的，在加工中心中是非常明显的性征，而加工中心承办的环节就是换刀，机械手的换刀，在目前各个机械制造行业中是非常常见的，尤其是自动换刀装置的可靠性会提高整体的工作效益，成为了目前大部分加工的核心内容。所以在机
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