项目7-4-2 丙烯酸甲酯工艺中的串级控制系统.pdf

四川化工职业技术学院：胡健

学习目标

掌握串级控制系统的组成和功能特点

能够结合甲酯工艺PID图正确分析串级控制

系统功能的实现

2

u简单控制系统的四个环节

u简单控制系统的方框图

•被控对象

•被控变量

•操纵变量

劳动光荣技能宝贵创造伟大3

u简单控制系统的方框图

u串级控制系统的方框图

劳动光荣技能宝贵创造伟大4

u串级控制系统的构成：两只调节器串联起来工作

u其中主调节器的输出作为副调节器的给定值

劳动光荣技能宝贵创造伟大5

•主、副对象

•主、副变量

•主、副控制器

劳动光荣技能宝贵创造伟大6

u副回路具有先调、

粗调、快调的特点

u主回路具有后调、

细调、慢调的特点

劳动光荣技能宝贵创造伟大7

u主回路是个定值控制系统

Ø主控制器的给定值是固定的

u副回路是个随动控制系统

Ø给定值来自于主控制器的输出

劳动光荣技能宝贵创造伟大8

（Cascadecontrol）(活页p182)

u两只调节器串联工作

•主调节器的输出，作为副调节器的设定值

•后一个调节器的输出送往调节阀。

Ø两个测量变送器

•两个被控变量

Ø一个执行器

Ø一个操纵变量

Ø哪一个是主调节器（控制器）?u主控制器功能描述

•ⒶTIC-122Ø1台具有功能的控制器，

•ⒷPIC-120通过改变【操纵变量】，

维持【主变量】的稳定

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ØLIC101的组成和功能

•操纵变量

•主变量

•主、副控制器

•副调节器的给定值？

•被控对象（主）

•执行器

ØTIC108的组成和功能

ØLIC103的组成和功能

ØLIC104的组成和功能

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ØTIC115的组成和功能

•操纵变量

•主变量

•主、副控制器

•副调节器的给定值？

•被控对象（主）

•执行器

ØLIC106的组成和功能

劳动光荣技能宝贵创造伟大11

ØLIC111的组成和功能

•操纵变量

•主变量

•主、副控制器

•副调节器的给定值？

•被控对象（主）

•执行器

劳动光荣技能宝贵创造伟大12

ØTIC133的组成和功能

•操纵变量