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一种半自动式芒果采摘机械手研究
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论文题目：一种半自动式芒果采摘机械手研究
摘要
我国作为农业大国，农业生产的自动化程度却不高，水果采摘机械手在农业生产中具有广阔的应用前景。芒果是农业产品的重要一员，而针对现存的芒果树比较高、农民摘果困难、工作量大等问题，本文设计了一种半自动式芒果采摘机械手，该设计操纵机构简单，方便快捷，由升降装置、摆动装置、末端执行器三大模块组成，可根据需要调整采摘高度，结合人力操作可实现快速、高效地摘取芒果，并且可以使摘取得到的芒果的较为完整。本次机械手设计可以提高芒果采摘效率和采摘自动化水平、减轻果农工作负荷，为更进一步研发出全自动化智能化
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