网站大量收购闲置独家精品文档,联系QQ:2885784924

《工业机器人操作与编程》课件——项目2 任务1ABB工业机器人RAPID程序介绍.pptxVIP

《工业机器人操作与编程》课件——项目2 任务1ABB工业机器人RAPID程序介绍.pptx

此“教育”领域文档为创作者个人分享资料,不作为权威性指导和指引,仅供参考
  1. 1、本文档共15页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

ABB工业机器人RAPID程序介绍

RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令,执行这些指令可以实现对ABB工业机器人的控制操作。ABB工业机器人RAPID程序介绍

ABB工业机器人RAPID程序介绍应用程序RAPID编程语言的特定词汇语法

ABB工业机器人RAPID程序介绍移动机器人设置输出读取输入

ABB工业机器人RAPID程序介绍实现决策重复其他指令构造程序统操作员交流

RAPID程序构架如图所示,由各种数据构成指令或函数,由不同的函数构成例行程序。由各种例行程序构成程序模块,由程序模块与系统模块构成整体的RAPID程序。ABB工业机器人RAPID程序介绍

一般地,只通过新建程序模块来构建机器人的程序,而系统模块多用于系统方面的控制。可以根据不同的用途创建多个程序模块,如专门用于主控制的程序模块,用于位置计算的程序模块,用于存放数据的程序模块,这样便于归类管理不同用途的例行程序与数据。ABB工业机器人RAPID程序介绍

程序模块程序数据例行程序中断程序ABB工业机器人RAPID程序介绍程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用。功能

在RAPID程序中,只有一个主程序main,并且存在于任意一个程序模块中,并且是作为整个RAPID程序执行的起点。ABB工业机器人RAPID程序介绍

ABB工业机器人RAPID程序介绍程序ProcedureFunctionTrapProcedure类型的程序没有返回值;Function类型的程序由特定类型的返回值;Trap类型的程序叫做中断例行程序,Trap例行程序和某个特定中断连接,一旦中断条件满足,机器人将转入中断例行程序。

ABB工业机器人RAPID程序介绍

ABB工业机器人有76种程序数据,数据类型可以利用示教器的“程序数据”窗口进行查看以及创建所需要的程序数据。ABB工业机器人RAPID程序介绍

RAPID变量(VAR)可变量(PERS)常量(CONST)ABB工业机器人RAPID程序介绍数据存储类型

ABB工业机器人RAPID程序介绍变量型数据在程序执行的过程中和停止时,会保持当前的值。一旦程序指针被移到主程序后,当前数值会丢失。可变量最大的特点是,无论程序的指针如何,都会保持最后赋予的值。常量的特点是在定义时已赋予了数值,存储类型为常量的程序数据,不允许在程序中进行赋值的操作。需要修改时必须手动进行修改。

程序结构程序类型ABB工业机器人RAPID程序介绍程序数据

文档评论(0)

青柠职教 + 关注
实名认证
服务提供商

从业10年,专注职业教育专业建设,实训室建设等。

1亿VIP精品文档

相关文档