汽车及汽车零部件行业Robo%2b2025年投资策略：高阶智驾渗透率爆发，机器人迎0-1突破-241207.pdfVIP

驾渗透率爆发

具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方

向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。

1、高阶智驾：爆发式增长即将到来，20-40万市场加速出清。

渗透率：预计25年达到15%，YOY+200%。在政策松绑、成本下探、大算力芯片上车、软件进阶端到端趋势下，24年

高阶智驾渗透率达到5%，随着20万附近车型集中装车，25年有望达到15%。格局：全栈自营模式优势扩大，20-40

万整车市场开启淘汰赛。高阶智驾竞争力五要素：数据、算力、人才、资金和内部协同。Tier0.5模式在数据获取、

迭代能力和客户响应速度上劣于全栈自研，全栈自研模式优势有望扩大；20-40万价格带是目前整车环节格局最模糊

的细分市场，该价格带消费者对高阶智驾需求最敏感，高阶智驾将加速20-40万市场出清。

2、Robotaxi：0-1拐点出现，自运营叠加金三角的部署模式有望领先。

Robotaxi行业加速变化，政策+技术+运营多重发力，2025年成本有望与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点。

Robotaxi部署模式分为“自运营模式”+“金三角模式”，自运营模式有核心技术积累，易提升议价权，但需要自购

车辆，运营成本高；金三角模式整合优势资源，但对运营和管理存在挑战。看好同时具备两种模式的滴滴领先。

3、供应链：重点关注智能驾驶芯片、激光雷达和传感器清洗赛道。

从25年的爆发性和长期的ASP和格局综合分析，智能驾驶芯片、激光雷达和传感器清洗赛道将是高阶智驾和Robotaxi

供应链最具投资价值的赛道。外部环境不稳定性提升，智能驾驶芯片国产化是所有主机厂的战略考量，且中低端领域，

国产芯片有高性价比优势；激光雷达装机量爆发+产品价格触底，龙头公司及供应链业绩有望迎来兑现期；传感器清

洗在高阶智驾驶尤其是无人驾驶标配化趋势越来越强。

1、整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求兑现最快。25年，在特斯拉等龙头公司的引领下，人

形机器人量产迎来0-1。我们测算，27年开始，随着单机成本下降以及产品性能提升，人形机器人将在一般商业场景

具备经济性。从量的兑现度角度看，“中国供应链+高成本场景”将成为最强方向，看好特斯拉等拥抱中国供应链且

有欧美高人力成本需求场景的率先放量。

2、供应链：关注高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。ASP：关节(50%)灵巧手（20%）丝杠（占比约17%）

减速器（16%）力传感器（13%）空心杯电机（9%）无框电机（8%）。壁垒：灵巧手关节行星滚柱丝杠六维力矩

传感器谐波减速器空心杯电机无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。

1、智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头

公司地平线机器人，激光雷达领域关注龙头头部整机公司，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域看好华

为系车企、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。

2、量是人形机器人赛道的核心矛盾，中国供应链+海外发达国家需求（高人力成本替代）/国内特种需求是兑现最快

的方向。25年是人形机器人商业化元年，27年是人形机器人一般场景大规模商业化元年。持续看好特斯拉、华为等

人形机器人供应链，产业链看，我们以高asp+高壁垒为核心选股要素，持续看好灵巧手、关节、丝杠、丝杠设备、减

速器等环节。推荐关注三花智控、拓普集团等。

汽车与电动车产销量不及预期、法规进展不及预期、人形机器人商业化进展低于预期等。

敬请参阅最后一页特别声明1

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行业专题研究报告

内容目录

一、ROBO+：AI应用最具潜力方向，汽车板块最强产业趋势4

二、智