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《工业机器人装调与维修》期末考试复习题库（含答案）
一、单选题
1.量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中LR表示（）。
A、工具坐标系量
B、数值寄存器
C、关节坐标寄存器
D、笛卡尔坐标寄存器
答案:D
2.与上级领导的沟通中，我们应该避免。。
A、一遇到困难，就请领导给出解决方案
B、自动报告工作进度
C、接受批评，不犯三次错误
D、对自己的业务，主动提出改善计划。
答案：A
3.机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单
位可以为0。
A、mm/sec
B、cm/min
Cxinch/min
D、以上都可以
答案：A
4.下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是0。
A、默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处
B、默认0号工具坐标系Z轴与J6关节轴线重合
C、默认0号工具坐标系X轴与J5、J6关节轴线的公垂线重合
D、默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定
答案:D
5.工业机器人的坐标换不包括()
A、平移换
B、垂直换
C、旋转换
D、复合换
答案：B
6.在机器人直接导入程序时需要在操作界面中选择。打开。
A、输入输出
B、程序编辑器
C、程序数据
D、控制面板
答案：B
7.下面()指令为华数系统中的循环指令。
A、FOR
B、EN
C、GOTO
D、DESCRIBL
答案：A
8.在动作级编程语言里，程序位置的改实际是()o
A、点位的映射
B、点位的计算
C、点位的平移
D、点位的调用
答案：B
9.直角坐标机器人的工作范围是。形状；
A、长方形
B、圆柱形
C、锥形
D、三角形
答案：A
10.赋值指令包含()和全局量指令两部分。
A、寄存器
B、I0
C、循环指令
D、LBL
答案：A
11
.
机
器
人焊接作业时，焊接设备不包括()0
A
、焊接电源
B
、送丝机
C、焊枪
D
、安全围栏
答
案：D
12
.
工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。
A
、
机械手
B
、手臂末端
C、手臂
D
、行走部分
答
案：B
13.
进行I/O信号的监控与操作时，进入输入输出界面后，通过()查看对应的I。
信号实际输出状态。
A值
B
、
变量
C、说明
D
、状态
答
案：A
14
.
HSR-JR603机器人UF变量是()。
A、工具坐标系量
B、工件坐标系量
C、关节坐标寄存器
D、笛卡尔坐标寄存器
答案：B
15.工业机器人系统时间在()界面中可以查看。
A、手动操纵
B、左侧状态栏
C、系统信息
D、程序数据
答案：B
16.动力学主要是研究机器人的。。
A、动力的递与转换
B、运动和时间的关系
C、动力源是什么
D、动力的应用
答案：A
17.下列关于梯形图叙述错误的是。
A、按自上而下、从左到右的顺序排列
B、所有继电器既有线圈，又有触点
C、一般情况下，某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可出现无数
多
D
、梯形图中的继电器不是物理继电器，而是软继电器
答
案
：B
18.工件主动型打磨机器
人
是通过机器人末端执行器夹持。进行工作的。
A
、打磨工具
B
、打磨工件
C、工作平台
D
、变位机
答
案
：B
19.机器人
的位置数据可存放在。寄存器。
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