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AOI程式制作判定标准

一、AOI的检测原理

1、光線原理

AOI是利用數碼成像對比和亮度分佈對比來檢測貼片元件的。首先來談談光，沒有

光線，AOI也無從談起。在日常生活中，我們談到光線都是相對的，在我們的腦海中並

不會存在固定的印象，什麼樣的光線是多亮，但AOI不行，它必須規定什麼樣的光是多

亮，所以它是靠數值來定光的。AOI的光從“0~255”，0表示“暗”，255表示“亮”，

數值每加1，光的亮度就亮一點，就像數碼彩顯調光一樣。當你把光線定為“128”，那

麼它就顯現出一種固定的亮度，並不是隨機產生或者隨時變化的。

其次，在一定的光線條件下，AOI通過影像對比來實現檢測，何為影像對比？舉個

例子，拿兩個人的照片來看，當這兩人是雙胞胎時，你會覺得他們長得是比較像的；當

這兩人沒有任何血緣關係時，你會覺得他們長相沒有多少相似的地方。AOI正是通過照

片對比去檢測現在物體的照片與以前儲存物體的照片的相似程度；而且它必須通過數值

來反映，所以AOI中定義這個相似度值從“0~100”；“0”表示一點都不像，“100”

表示一模一樣，數值每加1表示更加相像一點，類似于光線增加一點。

2、TR-7100AOI對各種缺陷檢測的原理

a．缺件（側立、墓碑、錯件、極反）

在TR-7100程式中，我們通過元件本體的影像對比，通過用分數來限定其影像可變

化的範圍。拿缺件來說，當檢測位置的元件不在了，它現在所拍到的照片與原來元件

在時的照片對比，它的相似度會很低。為什麼呢？舉個例子，給你兩張照片，一張照

片上有一張桌子和一個人，另一張照片上只有一張相同的桌子，問你這兩張照片像不

像。當然你會說不像，一張照片少了一個人怎麼可能相像呢？所以，它們的相似度很

低，也就是相似度數值低。其他缺陷也都是相似度數值達不到正常情況下的數值而被

檢測出有問題的。

b．位移和歪斜

對於這兩種缺陷，TR-7100程式是通過在元件本體的參數設置中限制其有哪些信誉好的足球投注网站範圍和上

下、左右以及角度方向可偏移的大小來檢測它們的。它是表示電腦憑藉已儲存的照片在

一定的範圍裏去尋找和照片相似的影像，這個範圍就是我們需要設定的參數，如果電腦

在這個設定的範圍內找不到符合相似度分數的影像，那麼就能判斷出缺陷的存在。

光光錫

c．空焊（有些壓件也可由空焊測到）

空焊是利用光的反射原理來檢測焊點位置是否正常的。（右圖所示）元件

①、正常吃錫的情況，如圖左邊所示，正光從上方下來，遇到吃錫

斜面產生反射。由於沒有光再回到正面鏡頭，所以從正面看的話，PAD

在電阻左邊靠近電阻的地方（斜面的區域）呈現黑色；反之，如右半部份，當電阻

吃錫不上或根本就沒錫，那麼它將垂直反射回從正上方射下的光，在正面鏡頭下所

呈現的就是一塊較亮的區域。

②、在TR-7100中，我們使用兩個參數來限定元件吃錫的區域是否良好。一個是光的

亮度，就是前面提到的光線，它的數值範圍是“0~255”；另一個是面積（單位：

﹪），範圍是“1~100”。空焊參數的設置是這樣的，先定好兩個參數其中的一個，

我們建議固定好亮度，因為在開始設置光源時，元件所在畫面的亮度就已確定，以

後只要你不改變光源，相同位置的亮度是一定的，不隨時間變化。定好亮度值後，

就可改變面積來控制空焊的檢測是緊還是松。例如，先定好亮度值為85，當發現

空焊時空焊框中亮度超過85的面積達到了60%，那麼你可以設定它的面積值為60

或60以下，一般為40~55。（空焊框就是加在元件焊接區域的檢測框）

d．短路

TR-7100是利用Solder框框住PCB上的錫Pad和與錫Pad相焊接的元件部分，

Solder框自動向左右或上下方向向外有哪些信誉好的足球投注网站幾個Pixel，在這範圍內如發現亮度超

過所設亮度值，則為短路。如以下圖一所示，這三個Solder框分別向框的左右兩側搜

索（如小箭頭1和2），當它們在幾個Pixel的範圍內找到亮度超過設定