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《基于ORB算法的双目视觉测量与跟踪研究》

一、引言

随着计算机视觉技术的飞速发展，双目视觉测量与跟踪技术在工业检测、智能机器人、自动驾驶等领域中扮演着日益重要的角色。ORB算法作为当前最为优秀的特征匹配算法之一，被广泛应用于各种视觉测量和跟踪系统中。本文基于ORB算法，对双目视觉测量与跟踪技术进行了深入研究，旨在提高测量精度和跟踪效率。

二、双目视觉系统概述

双目视觉系统通过模拟人眼的双目立体视觉原理，利用两个相机从不同角度获取场景的图像信息，从而恢复出场景的三维结构。在双目视觉系统中，相机标定、特征匹配和立体匹配是三个关键环节。其中，特征匹配是双目视觉测量的重要基础，其准确性和效率直接影响