台达MPS生产线调试报告.pdf

课程设计说明书（报告）

题目自动化（系统集成）综合实训

课程设计MPS模块化自动生产线调试

院（系、部、中心）工程基础实训中心

专业自动化（系统集成）

班级D自集成081

学生姓名缪苗

学号233080131

设计地点台达基础实验室

指导老师解乃军/程啟华

工程基础实验与训练中心

起始时间：2011年12月19日至2011年1月13日

工程基础实验与训练中心课程设计说明书

目录

一、设计任务2

（一）设备安装2

（二）气路连线2

（三）电路设计和电路连接2

（四）程序编制和程序调试2

二、设计过程2

（一）过程描述、需求分析2

（二）总体方案框架图4

（三）器件选择及型号5

（四）I/O地址分配表7

（五）电气原理图8

（六）程序流程图14

（七）PLC源程序20

三、安装和调试说明24

四、设计中的问题分析25

五、设计总结26

六、主要参考资料26

1

工程基础实验与训练中心课程设计说明书

一、设计任务

（一）设备安装

完成MPS模块化自动生产线的供料、装配、机械手、检测和立体库单元的

部分器件装配工作，并把这些工作单元安装在MPS的工作桌面上。

（二）气路连线

根据生产线工作任务对气动元件要求和控制要求、连接气路。

（三）电路设计和电路连接

1、根据控制要求，设计各单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连

接电路。

2、根据该生产线的网络控制要求，连接通讯网络。

（四）程序编制和程序调试

1、根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的

控制程序和设置步进电机、伺服电机驱动器参数及变频器参数。

2、调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足

设备的生产和控制要求。

二、设计过程

（一）过程描述、需求分析

MPS模块化自动化生产线由供料、装配、机械手、检测和立体库等5个工作

站组成。

MPS模块化自动化生产线的工艺过程是：

1、系统接通电源及气源后，按急停按钮各单元回复到各自初始状态。

2、系统启动后，若供料单元的料仓中无料，则系统处于待机状态，并向系统发

报警信号；若料仓中有工件（三种：高黑件、低黑件、低白件），则推料气缸动

作，将工件推出，并且推料气缸缩回。并向机械手单元发有料信号，等候机械手

2

工程基础实验与训练中心课程设计说明书

取料。

3、机械手单元接受到供料单元出货台有工件后，由原点位置直接伸出机械臂，

升降气缸下降并抓取工件，然后升降气缸上升并缩回机械臂，步进驱动机构工作，

将工件旋转移动至装配单元，并向装配单元发出来料信号。

4、装配单元接受到来料信号后，推料气缸将装配件推出并退回，机械手单元的

机械臂伸出，气爪松开，将工件直接放置到装配件上部，然后机械臂缩回，旋转

压紧机构待机械臂完全缩回后开始工作：首先旋转气缸动作，旋转90度后，将

压紧装置移至工件上方，压紧气缸启动，将工件与装配件压紧，然后回位，旋转

气缸也回位，最后向机械手单元发出装配完成信号。

5、机械手单元接受到装配单元的完成信号后，机械臂伸出，升降