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《智能挖掘机典型作业阶段识别与工作装置轨迹控制研究》
一、引言
随着科技的发展和自动化水平的提高，智能挖掘机作为现代化工程建设中不可或缺的装备，正逐步提升其在高效率、高精度以及高度自动化的生产环境中的地位。为了更好地满足工程建设的需要，本文针对智能挖掘机的典型作业阶段进行识别，并对其工作装置的轨迹控制进行研究。本文旨在通过深入分析，为智能挖掘机在复杂作业环境中的高效、精准作业提供理论依据和实践指导。
二、智能挖掘机典型作业阶段识别
2.1作业阶段划分
智能挖掘机的典型作业阶段主要包括：土方挖掘、装载、运输和整平等阶段。根据不同阶段的特点和要求，挖掘机的作业方式和工作模式也会有所不同。
2.2
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