电器与PLC控制技术：交通灯自控与手控PPT教学课件.pptx

交通灯自控与手控项目十三

?知识目标项目目标掌握比较指令的功能及应用。掌握交通灯自动控制程序的动作过程。0102

?能力目标项目目标掌握交通灯的控制原理能够利用比较指令实现控制功能。

?素质目标项目目标能主动学习，在完成任务过程中发现问题、分析问题和解决问题。能与小组成员协商、交流、配合完成学习任务。

项目引入?交通灯在城市交通中起着重要的作用。对于一个简单的交通灯来说，有东西方向的红、黄、绿三色灯和南北方向的红、黄、绿三色灯。循环实现交通灯的控制要求是本项目需要完成的内容。?项目引入

知识储备比较指令是将两个操作数按指定的条件进行比较，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件成立时，触点闭合，否则断开。比较指令比较数据类型相同的两个数（IN1和IN2）的大小、有符号数或无符号数的大小，进而输出。S7-1200PLC的比较指令位置如图所示（图见下一页）。一、比较指令概述

知识储备

知识储备1.基本比较指令（两个数比大小）基本比较指令包含两个要素，即比较运算符和数据类型，其中，比较运算符有6种：==、=、=、、和。IN1和IN2为基本比较指令的操作数。数据类型（按长度分）包括字节（有符号、无符号）、字（有符号、无符号）、双字整数（有符号、无符号）、实数、字符和字符串、时间等，如表13-1所示。二、比较指令的类型及应用

知识储备

知识储备

知识储备指令中“???”表示操作数IN1、IN2的数据类型及范围，单击“???”并从下拉列表中选择数据类型，如图13-2所示。

知识储备减计数器指令应用如图所示。

知识储备单击指令名称（如“==”），以从下拉列表中更改比较类型，如图所示。

知识储备【实例】利用TIA仿真，完成下列控制要求：当M440.1接通时，判断MW450内的数值是否在3和6之间，如满足条件，Q2.0得电。梯形图程序如图13-4所示。

知识储备操作步骤如下。（1）单击状态栏中的电脑图标，启动仿真软件，如图13-5所示。（2）单击“转至在线”按钮，然后单击“监控”按钮。

知识储备（3）对MW450进行赋值，如图所示。

知识储备（3）对MW450进行赋值，如图所示。

知识储备2.范围内IN_RANGE、范围外OUT_RANGE指令此指令用于判断一个数在区间内还是区间外，如表13-2所示。

知识储备指令中“???”表示数据类型及范围，单击“???”并从下拉列表中选择数据类型，如图所示。

知识储备上述指令的功能如下：满足MIN=VAL=MAX条件时，IN_RANGE比较结果为真。满足VALMIN或VALMAX条件时，OUT_RANGE比较结果为真。

知识储备【实例】利用TIA仿真，完成下列控制要求：当M460.0接通时，判断MW462内的数值是否在2和7之间，如满足条件，Q3.0得电。梯形图程序如图所示。

知识储备3.OK、NOT_OK指令该指令用于判断一个数是否是实数（浮点数），如表13-3所示。

知识储备【实例】利用TIA仿真，完成下列控制要求：当M470.0接通时，判断MD474内的数值是否为浮点数，如满足条件，Q3.2得电，如不满足条件，Q3.3得电。梯形图程序如图所示。

（1）按下起动按钮SB1，东西绿灯先亮6s再以1Hz频率闪烁2s，然后绿灯灭，东西黄灯亮2s后灭，东西红灯亮10s后灭，接着又是绿灯亮，如此循环下去。（2）东西方向交通灯亮的同时，南北方向的交通灯也亮。与其相对应的顺序是：东西绿灯和黄灯亮的10s内，南北红灯亮10s，东西红灯亮的10s内，南北绿灯亮6s再以1Hz频率闪烁2s后灭，黄灯亮2s后灭。（3）按下停止按钮SB2后，所有交通灯都灭。项目实施一、控制要求

交通灯控制示意图如图所示。项目实施

交通灯控制时序图如图所示。项目实施

依据交通灯自控与手控系统的控制要求，完成编程与调试。1.设备清单设备清单如表13-4所示。项目实施二、编程与调试

项目实施

2.I/O地址分配表I/O地址分配表如表13-5和表13-6所示。项目实施

3.PLC硬件接线根据任务分析，进行PLC硬件接线，如图所示。项目实施

4.编写梯形图程序交通灯自控与手控梯形图程序如图所示。项目实施

项目实施

项目实施

项目实施

项目实施

项目实施

项目实施

项目实施

项目实施

项目实施

项目实施

项目评价表13-7项目十三完成情况评价表

项目评价

知识拓展七段LED数码管与段码指令SEG1.七段LED数码管在一般控制系统中，用LED做状态指示器具有电路简单、功耗低、寿命长、响应速度快等特点。LED显示器是由若干个发光二极管组成的显示字段的显示器件，应用系统中通常使用七段LED