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水塔水位自动控制项目十一
?知识目标项目目标理解正负跳变指令的功能及应用。了解天塔之光模块彩灯循环的实现方法。0102
?能力目标项目目标具备熟练应用正负跳变等基本指令编写控制程序的能力。具备编写水塔水位自动控制程序的能力。
?素质目标项目目标通过单元模块按钮的规范操作,培养岗位意识通过小组协作,培养自主学习的能力。
项目引入?本项目的主要目的是以水塔水位自动控制为例,使用正负跳变指令,实现PLC控制。?项目引入
知识储备上升沿触发指令包括P触点指令、P线圈指令、P触发器指令,如图11-1所示。一、上升沿触发指令
知识储备P触点指令中bit处为Bool型变量,检测该变量的跳变沿;M_bit处为Bool型变量,用于保存前一个输入状态的存储器位。当P触点指令检测到bit处的位数据值为由0变1的正跳变时,该触点接通一个扫描周期。P线圈指令中bit处为Bool型变量,指示检测到跳变沿的输出位;M_bit处为Bool型变量,用于保存前一个输入状态的存储器位。当P线圈指令检测到它前面的逻辑状态为由0变1的正跳变时,将bit处的位数据值在一个扫描周期内设置为1。
知识储备P触发器指令中M_bit处为Bool型变量,用于保存前一个输入状态的存储器位。当P触发器指令检测到CLK输入的逻辑状态为由0变1的正跳变时,在一个扫描周期内Q输出1。【实例】用PLC实现1个按钮的脉冲信号控制1盏灯的发光与熄灭。按下SB1瞬间,灯发光并保持。该控制要求的I/O地址分配表如表11-1所示。
知识储备
知识储备(1)利用P触点指令编写程序,梯形图如图11-2所示。
知识储备(2)利用P线圈指令编写程序,梯形图如图11-3所示。
知识储备(3)利用P触发器指令编写程序,梯形图如图11-4所示。
知识储备下降沿触发指令包括N触点指令、N线圈指令、N触发器指令,如图11-5所示。二、下降沿触发指令
知识储备N触点指令中bit处为Bool型变量,检测该变量的跳变沿;M_bit处为Bool型变量,用于保存前一个输入状态的存储器位。当N触点指令检测到bit处的位数据值为由1变0的负跳变时,该触点接通一个扫描周期。N线圈指令中bit处为Bool型变量,指示检测到跳变沿的输出位;M_bit处为Bool型变量,用于保存前一个输入状态的存储器位。当N线圈指令检测到它前面的逻辑状态为由1变0的负跳变时,将bit处的位数据值在一个扫描周期内设置为1。
知识储备N触发器指令中M_bit处为Bool型变量,用于保存前一个输入状态的存储器位。当N触发器指令检测到CLK输入的逻辑状态为由1变0的负跳变时,在一个扫描周期内Q输出1。【实例】用PLC实现1个按钮的脉冲信号控制1盏灯的发光与熄灭。按下SB1瞬间,灯发光并保持;松开SB2瞬间,灯熄灭。该控制要求的I/O地址分配表如表11-2所示。
知识储备
知识储备其梯形图程序如图11-6所示。
知识储备【知识运用】配合SR指令,通过一个实例来说明上升沿/下降沿触发指令的使用。按一下起动按钮I0.6,Q1.0接通,再按一下I0.6,Q1.0断开,如此反复。该控制要求的I/O地址分配表如表11-3所示。
知识储备其梯形图程序如图11-7所示。
知识储备1.编写程序(1)在项目树中打开PLC下面的程序块文件夹,双击MAIN打开程序编辑器。在项目视图右侧的指令中打开位逻辑运算文件夹,选择SR指令,双击或拖放到编程区域。输入地址M20.0,用于存储置位或复位的结果。编辑器自动为M20.0生成变量名称TAG_1,可以在PLC变量表中修改。(2)在Q输出端插入一个输出线圈,输入地址Q1.0。
知识储备1.编写程序(3)在S输入端插入一个P触点,输入地址I0.6和M20.2,用来捕捉I0.6被按下时的正跳变;再串联一个Q1.0的常闭触点,用于实现Q1.0为0时按一下I0.6,Q1.0置位为1。(4)在R1输入端插入一个P触点,输入地址I0.6和M20.1;再串联一个Q1.0的常开触点,以实现Q1.0为1时按下I0.6,Q1.0复位为0。控制程序编写完成,单击“保存项目”按钮保存项目。
知识储备2.编译、下载程序到PLC选中项目树中的PLC_1,单击“编译”按钮编译项目,单击“下载”按钮将所有块下载到PLC。
知识储备3.查看程序运行情况单击“监控”按钮,观察程序的执行情况。按一下按钮I0.6,Q1.0接通,再按一下I0.6,Q1.0断开,如此反复。实现了控制要求。
水塔水位自动控制系统由储水池、水塔、进水电磁阀、出水电磁阀、水泵及四个液位传
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