弯道行驶电动小车.docx

PAGE2

摘要

随着现代科技的发展，人们的生活越来越离不开智能设备，如这些年的5G技术，更是提出万物互联和智慧城市等，这些都证明了日常生活已经离不开这些智能产品了。单片机技术就是智能化的核心，随着单片机技术的成熟，智能机器人逐渐变多，如循迹小车等。本设计是一款基于STC系列单片的弯道行驶电动小车，它可以沿着黑白弯道标记线自动骑线行驶，行驶的过程不得离开标记线，并且可在停车点停车，停车时发出声音，小车标记点垂直距离小于等于4cm，也可在1.5m标记线匀速行驶，行驶时间在15~30s之间。

电动小车采用的芯片是STC89C52RC单片机作为控制核心，控制着整个小车系统。系统电