发那科数控车指令.pdf

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第三章MSFT指令

3.1M指令(或辅助功能)

定义:辅助功能是用地址字M及二位数字表示的它主要用于机床加工操作时的工艺性指令

其特点是靠继电器的通、断来实现其控制过程。

M00程序暂停执行M00后,机床所有动作均被切断,重新按程序启动按键后,再继

续执行后面的程序段。

M03主轴正转启动M04主轴反转启动

M05主轴停止转动M07切削液打开M08切削液打开

M09切削液停止M30程序结束并返回程原点M02程序结束

M32-润滑开M33-润滑关

M41、M42、M43、M44主轴自动换档至1~4档

M98调用子程序

M99子程序结束

3.2F指令

(1)F指令(进给指令)

F指令是表示进给速度,用于控制切削进给量,在程序中有两种使用方法。

a、每分钟进给(G98)

编程格式G98F~

F后面的数字表示主轴每分钟进给量单位为mm/min。

例:G98F100表示进给量为100mm/min

b、每转进给(G97)

后面的数字表示主轴每转进给量单位为mm/r。

例:G97F0.2表示进给量为0.2mm/r。

※注:每分钟进给量=每转进给量X主轴转速

3.3S指令(主轴功能)

主轴功能主要是表示主轴旋转速度。

编程格式S~

S后面的数字表示主轴主轴,单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如

下作用。

a、最高转速限制

编程格式G50S~

S后面的数字表示的是最高转速:r/min。

例:G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。

b、恒线速控制

编程格式G96S~

S后面的数字表示的是恒定的线速度:m/min。

例:G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。

c、恒线速取消

编程格式G97S~

S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定,将保留G96的最终

值。

例:G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min。

3.4T指令(刀具功能)

数控车床进行零件加工时,通常需要多个工序、使用多把刀具,编写加工程序时各刀具的外

形尺寸、安装位置通常是不确定的,在加工过程中有时需要重新安装刀具,刀具使用一段时

间后也会因为磨损使刀尖的实际位置发生变化,如果随时根据每一把刀具与零件的相对位置

来编写、修改加工程序,加工程序的编写和修改工作将会非常繁琐。

本系统的刀具功能(T指令)具有刀具自动交换和刀具长度补偿二个作用,可控制4~8刀

位的自动刀架在加工过程中实现换刀,并对刀具的实际位置偏差进行补偿(称为刀具长度补

偿)。使用刀具长度补偿功能,允许在编程时不考虑刀具的实际位置,只需在加工前通过对

刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据(称为刀具

偏置或刀偏),使用刀具加工前,先执行刀具长度补偿,即:按刀具偏置对系统的坐标进行

偏移,使刀尖的运动轨迹与编程轨迹一致。更换刀具后,只需要重新对刀、修改刀具偏置,

不需要修改加工程序。如果因为刀具磨损导致加工尺寸出现偏差,可以直接根据尺寸偏差修

改刀具偏置,以消除加工尺寸偏差。

指令功能:自动刀架换刀到目标刀具号刀位,并按指令的刀具偏置号对应的刀具偏置执行刀

具长度补偿。刀具偏置号可以和刀具号相同,也可以不同,即一把刀具可以对应多个偏置号。

对应刀具偏置号为00的刀具偏置为X=0、Z=0,系统为无刀具补偿状态,即:系统的坐标

偏移为0(未进行坐标偏移)。在执行了刀具长度补偿后,执行T□□00,系统将按当前的

刀具偏置反向偏移系统坐标,系统由已执行刀具长度补偿状态改变为未补偿状态,显示的刀

具偏置号为00

这个过程称为取消刀具长度补偿,间称:取消刀补。

如:T0101表示选择1号刀并执行1号刀偏;

T0102表示选择1号刀并执行2号刀偏;

T0301表示选择3号刀并执行1号刀偏。

上电时

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