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本研究案例详细阐述了开疆智能Modbus转Profinet网关KJ-PNG-201在实现HD3-L系列通用
伺服驱动器与PLC互联中的应用。所涉及的设备包括西门子S7-1200PLC、Modbus转Profinet
网关以及HD3-L系列通用伺服驱动器。通过网关转换MODBUS协议的伺服驱动器与PROFINET
协议的PLC之间的通信,使得原本不兼容的设备能够无缝对接,实现数据的顺畅交换。确保
伺服驱动器与PLC间的数据交换实时且稳定,为整个自动化生产线提供高效的数据处理能力,
从而提升生产效率和产品质量。
启动博图软件,并进行gsd文件的安装。找到gsd文件夹放在哪里了(比如在桌面上),选
定了之后它就会出现在图里,然后点安装就行了。安装完毕后在如下地址找到开疆智能
Modbus转Profinet网关模块。该模块的安装位置至关重要,因为它能够确保MODBUS设备
与Profinet网络之间的顺畅通信。通过正确安装并配置此网关模块,用户可以实现不同协议
设备之间的数据交换,从而提高生产效率并降低维护成本。配置Modbus转Profinet网关的
IP地址及设备名称,确保其与配置软件中的设置保持一致。
添加开疆智能Modbus转Profinet网关所需的输入输出字节长度。确保在配置过程中,正确
设置MODBUS与Profinet之间的数据映射关系,以便于数据的准确传输。此外,还需注意网
关设备的兼容性,确保它能够支持所使用的MODBUS和Profinet设备的协议版本。展示了站
内通讯应用的格式说明;从案例中我们可以看出,通过设置站地址为1,功能码为03,并读
取2个寄存器,就可以开始进行Modbus转Profinet网关的配置工作。首先,需要安装网关
配置软件。安装完成后,打开软件并新建一个项目,选择PN2MRM3作为项目类型。
首先设置PN端的IP地址和设备名称,需和博图配置保持一致。配置Modbus参数时,确
保RS-485设置与从站设备保持一致(注意:若校验位非无校验,则数据位应选择9位。输
出命令轮询模式可根据实际需求选择单次发送、连续发送或脉冲发送等模式)。本例中,波
特率为9600,数据位为8位,停止位为1位,且无校验位。
在ModbusRTU中,点击右键选择“插入节点”;请将节点地址设置为从站地址1;在Node
位置继续执行右键点击以插入功能码;若对选择的正确性存疑,可在右侧的功能码区域进行
确认;手册中的范例起始地址为0005H,连续读取两个地址的数据。请将这些数据填入下图。
内存映射的起始地址对应于博图中的IQ地址。在本例中,IQ地址范围为68-83,因此,当
地址为05时,寄存器地址05的数据将映射到IW68之后,数据将依此顺序排列。请注意,
一旦配置了IP地址和设备名称,并下载到网关,需要重新上电以使配置生效。
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