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《自动泊车系统的路径规划及跟踪》

一、引言

随着汽车智能化和自动化技术的不断发展，自动泊车系统已经成为现代汽车中不可或缺的一部分。自动泊车系统能够自动完成车辆的停车动作，显著提高停车过程的便利性和安全性。本文旨在深入探讨自动泊车系统的路径规划及跟踪技术，并阐述其核心原理和应用。

二、自动泊车系统的概述

自动泊车系统是一种先进的汽车智能驾驶辅助系统，通过传感器、控制单元和执行器等硬件设备的协同作用，实现对车辆的自动控制，帮助驾驶员完成复杂的停车操作。系统通常根据周围环境信息，自动规划出最佳停车路径，并控制车辆沿该路径平稳、准确地完成停车过程。

三、路径规划技术

1.环境感知：自动泊车系统首先通