可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q_（6）.MELSEC-Q系列PLC基本编程指令.docx

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MELSEC-Q系列PLC基本编程指令

在环境监测工业控制系统中，三菱MELSEC-Q系列PLC是广泛使用的控制设备之一。本节将详细介绍MELSEC-Q系列PLC的基本编程指令，帮助您更好地理解和应用这些指令来实现系统控制。

1.基本逻辑指令

1.1常开触点（LD）

原理：

常开触点指令用于读取输入点的状态。当该输入点为ON时，触点闭合，允许电流流过；当输入点为OFF时，触点断开，电流无法流过。常开触点指令通常用于检测输入信号的状态。

内容：

指令格式：LDXn

功能：当输入点Xn为ON时，触点闭合。

示例：

//检测输入点X000是否为ON

LDX000

OUTY000

在这个例子中，如果输入点X000为ON，则输出点Y000也将为ON。

1.2常闭触点（LDI）

原理：

常闭触点指令用于读取输入点的反状态。当该输入点为OFF时，触点闭合，允许电流流过；当输入点为ON时，触点断开，电流无法流过。常闭触点指令通常用于检测输入信号的反状态。

内容：

指令格式：LDIXn

功能：当输入点Xn为OFF时，触点闭合。

示例：

//检测输入点X001是否为OFF

LDIX001

OUTY001

在这个例子中，如果输入点X001为OFF，则输出点Y001将为ON。

1.3输出线圈（OUT）

原理：

输出线圈指令用于将逻辑运算的结果输出到指定的输出点。当逻辑运算结果为ON时，输出点也变为ON；当逻辑运算结果为OFF时，输出点变为OFF。

内容：

指令格式：OUTYn

功能：将逻辑运算结果输出到输出点Yn。

示例：

//将输入点X000的状态输出到Y000

LDX000

OUTY000

如果输入点X000为ON，则输出点Y000也将为ON。

1.4并联触点（OR）

原理：

并联触点指令用于将多个触点并联连接，实现逻辑“或”运算。当任何一个并联的触点闭合时，逻辑运算结果为ON。

内容：

指令格式：ORXn

功能：将输入点Xn的状态并联到当前逻辑运算中。

示例：

//检测输入点X000或X001是否为ON

LDX000

ORX001

OUTY000

在这个例子中，如果输入点X000或X001中的任何一个为ON，则输出点Y000将为ON。

1.5串联触点（AND）

原理：

串联触点指令用于将多个触点串联连接，实现逻辑“与”运算。当所有串联的触点都闭合时，逻辑运算结果为ON。

内容：

指令格式：ANDXn

功能：将输入点Xn的状态串联到当前逻辑运算中。

示例：

//检测输入点X000和X001是否都为ON

LDX000

ANDX001

OUTY000

在这个例子中，如果输入点X000和X001都为ON，则输出点Y000将为ON。

1.6并联电路块（ORB）

原理：

并联电路块指令用于将多个串联电路块并联连接，实现逻辑“或”运算。当任何一个串联电路块的结果为ON时，逻辑运算结果为ON。

内容：

指令格式：ORB

功能：将前一个串联电路块与当前电路块并联。

示例：

//检测两个串联电路块是否有一个为ON

LDX000

ANDX001

ORB

LDX002

ANDX003

OUTY000

在这个例子中，如果输入点X000和X001都为ON，或者输入点X002和X003都为ON，则输出点Y000将为ON。

1.7串联电路块（ANB）

原理：

串联电路块指令用于将多个并联电路块串联连接，实现逻辑“与”运算。当所有并联电路块的结果都为ON时，逻辑运算结果为ON。

内容：

指令格式：ANB

功能：将前一个并联电路块与当前电路块串联。

示例：

//检测两个并联电路块是否都为ON

LDX000

ORX001

ANB

LDX002

ORX003

OUTY000

在这个例子中，如果输入点X000或X001为ON，并且输入点X002或X003为ON，则输出点Y000将为ON。

1.8保持线圈（SET）

原理：

保持线圈指令用于将输出点设置为ON状态，并保持该状态直到使用复位指令。常用于需要保持状态的控制逻辑中。

内容：

指令格式：SETYn

功能：将输出点Yn设置为ON状态，并保持该状态。

示例：

//当输入点X000为ON时，将输出点Y000设置为ON并保持

LDX000

SETY000

在这个例子中，当输入点X000为ON时，输出点Y000将被设置为ON并保持该状态，直到使用复位指令。

1.9复位线圈（RST）

原理：

复位线圈指令用于将输出点设置为OFF状态，并保持该状态。常用于与保持线圈指令配合使用，实现状态的复位。

内容：

指令格式：RSTYn

功能：将输出点Y