可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q_（15）.MELSEC-Q系列PLC的数据采集与处理.docx

PAGE1

PAGE1

MELSEC-Q系列PLC的数据采集与处理

1.数据采集的基本概念

在工业控制系统中，数据采集是获取现场设备状态和环境参数的重要步骤。MELSEC-Q系列PLC通过其丰富的输入模块，可以高效地采集各种传感器和设备的数据。这些数据可以是模拟信号、数字信号或其他形式的信号，PLC需要对这些信号进行处理，以便在控制系统中使用。

2.MELSEC-Q系列PLC的输入模块

MELSEC-Q系列PLC提供了多种输入模块，以适应不同的数据采集需求。常见的输入模块包括：

数字输入模块：用于采集开关、按钮等数字信号。常见的数字输入模块有Q40系列和Q62系列。

模拟输入模块：用于采集温度、压力、流量等模拟信号。常见的模拟输入模块有Q46系列和Q62系列。

高速计数模块：用于采集高速脉冲信号，如编码器的输出。常见的高速计数模块有Q42系列和Q62系列。

温度输入模块：专门用于采集温度传感器的信号。常见的温度输入模块有Q46系列和Q62系列。

3.数字输入模块的配置

数字输入模块的配置通常包括输入点数、输入电压类型、输入响应时间等参数。以下是一个配置Q40系列数字输入模块的示例：

3.1配置步骤

选择模块：根据输入点数和输入电压类型选择合适的数字输入模块。

连接传感器：将传感器连接到数字输入模块的输入端子。

配置参数：通过编程软件（如GXWorks2或GXWorks3）配置模块参数。

3.2配置参数示例

使用GXWorks2配置Q40-24DI模块的参数：

1.打开GXWorks2，选择项目并连接到PLC。

2.在“硬件配置”中添加Q40-24DI模块。

3.配置输入响应时间：

-选择模块，进入“模块设置”。

-在“输入响应时间”中选择“1ms”或“10ms”。

4.配置输入电压类型：

-选择模块，进入“模块设置”。

-在“输入电压类型”中选择“24VDC”或“100VAC”。

5.保存配置并下载到PLC。

4.模拟输入模块的配置

模拟输入模块的配置通常包括输入通道数、输入信号类型、采样时间等参数。以下是一个配置Q46系列模拟输入模块的示例：

4.1配置步骤

选择模块：根据输入通道数和输入信号类型选择合适的模拟输入模块。

连接传感器：将传感器连接到模拟输入模块的输入端子。

配置参数：通过编程软件（如GXWorks2或GXWorks3）配置模块参数。

4.2配置参数示例

使用GXWorks3配置Q46-16AD模块的参数：

1.打开GXWorks3，选择项目并连接到PLC。

2.在“硬件配置”中添加Q46-16AD模块。

3.配置输入通道数：

-选择模块，进入“模块设置”。

-在“输入通道数”中选择“16”。

4.配置输入信号类型：

-选择模块，进入“模块设置”。

-在“输入信号类型”中选择“0-10VDC”或“4-20mA”。

5.配置采样时间：

-选择模块，进入“模块设置”。

-在“采样时间”中选择“10ms”或“50ms”。

6.保存配置并下载到PLC。

5.数据采集的编程方法

在MELSEC-Q系列PLC中，数据采集的编程方法主要包括使用梯形图（LD）和结构化文本（ST）进行编程。以下是一些常见的编程示例：

5.1梯形图编程示例

采集数字输入信号并进行简单处理：

|[][]()|

|X000X001Y000|

||

代码说明：

X000和X001是数字输入点。

Y000是数字输出点。

当X000和X001都为高电平时，Y000输出高电平。

5.2结构化文本编程示例

采集模拟输入信号并进行数据处理：

//定义输入和输出变量

VAR

ADC_Value:INT;//模拟输入值

Processed_Value:INT;//处理后的值

END_VAR

//读取模拟输入值

ADC_Value:=AI(0);//从通道0读取模拟输入值

//数据处理

Processed_Value:=ADC_Value*10;//将模拟输入值乘以10

//输出处理后的值

DOUT(0,Processed_Value);//将处理后的值输出到数字输出点0

代码说明：

ADC_Value是从模拟输入通道0读取的值。

Processed_Value是处理后的值，将ADC_Value乘以10。

DOUT(0,Processed_Value)将处理后的值输出到数字输出点0。

6.高速计数模块