机器人机械 基础-智能建造国家级教学团94课件讲解.pptx

机器人机械基础;2;3;1.机器与机构;1.机器与机构;2.机器的组成部分;2.机器的组成部分;2.机器的组成部分;2.机器的组成部分;3.机械零件的材料;11;机械连接分为两大类：

一类是机器工作时，被连接的零部件间可以有相对运动的连接，称为机械动连接——运动副。;机械连接分为两大类：

另一类则是在机器工作时，被连接的零部件间不允许产生相对运动的连接，被称为机械静连接。

如：螺纹连接

;1.螺纹连接;1.螺纹连接;1.螺纹连接;1.螺纹连接;1.螺纹连接;1.螺纹连接;1.螺纹连接;螺纹连接的预紧防松：

预紧——增强螺纹连接的刚性，提高紧密性和放松能力，确保连接安全可靠。一般的预紧操作主要依靠操作工的实践经验来控制。

防松——在振动、变载荷、温差变化大的工作环境下，螺纹连接有可能自松而影响工作。常用的防松措施有摩擦力防松、机械防松以及其他防松方法。

;1.螺纹连接;2.键与销;2.键与销;2.键与销;2.键与销;2.键与销;2.键与销;3.联轴器和离合器;3.联轴器和离合器;3.联轴器和离合器;3.联轴器和离合器;3.联轴器和离合器;3.联轴器和离合器;35;1.轴;2.轴承;2.轴承;2.轴承;40;1.带传动;1.带传动;1.带传动;1.带传动;2.链传动;2.链传动;2.链传动;3.齿轮传动;3.齿轮传动;3.齿轮传动;3.齿轮传动;3.齿轮传动;3.齿轮传动;3.齿轮传动;3.齿轮传动;3.齿轮传动;4.蜗杆传动;4.蜗杆传动;4.蜗杆传动;4.蜗杆传动;61;传动——运动和动力的传递。（能量传递、功率传递）

传动包括机械传动、电气传动、流体传动（液压传动、气压传动）等多种方式。

机械传动——使用机械零件完成，可以是带、链、齿轮、蜗杆传动等类型。

电气传动——利用电能来传递功率，可分为直流—直流电气传动、交流—直流电气传动、交流—直流—交流电气传动等类型。;流体传动——指以流体作为工作介质，对能量进行传递传动方式。流体传动按照工作介质的不同，分为液体传动与气体传动。

液压传动——指以液体作为工作介质，通过液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。（液体几乎不可以压缩）

气压传动——指以气体作为工作介质，通过气体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。（气体很容易压缩）;64;65;1.RV减速器;1.RV减速器;2.谐波齿轮减速器;69;1.润滑剂和润滑方法;1.润滑剂和润滑方法;2.机械密封和密封方法;2.机械密封和密封方法;2.机械密封和密封方法;谢谢！！