机器人技术的 发展-智能建造国家级教学团98课件讲解.pptx

机器人技术的发展;;;;;;;;;;;将多种传感器的信息有机地融合起来，通过处理来自不同传感器的信息冗余、互补，可以提高感知系统的能力。这种技术可以提高工业机器人的感知能力，使工业机器人的功能多样化。;德国机器人公司Festo开发出了一种酷似象鼻的新型机械手臂，它能灵活地做出各种精确动作，并能通过类似婴儿的学习方式和“肌肉记忆”功能，学会任何人教给它的动作组合。机械手臂由许多气动管组成类似肌肉功能的环节状物体，气动管内的气压会随着机械手臂的变化而发生细微变化，从而使机械手臂做出精确动作。;虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。;基于大数据的分析模式最近在全球制造业大量出现，它的优势在于能够优化产品质量、节约能源，提高设备服务。在工业4.0背景下，将对来自开发系统、生产系统、企业与客户管理系统等不同来源的数据进行全面的整合评估，使其成为支持实时决策的标准。;许多行业的生产商长期使用机器人来处理复杂的作业，但机器人却在不断进化，甚至可以在更大的实用程序中使用，它们变得更加自主、灵活、合作。最终，它们将与人类并肩合作，并且人类也要向它们学习。这些机器人将花费更少，并且相比于制造业之前使用的机器人，它们的适用范围更广泛。;它帮助人们把原来看不到、摸不着的，变成了能看到、能摸着的，还可以进行装配和生产。这个微纳米机器人可以把纳米环境中物质之间的作用力直接拓展，让操作者可以感觉到，这样可以直接控制微纳米机器人，对微纳米尺度的物质和材料进行操作，而且可以自动的进行操作和装配。;由意大利与瑞士工程师组成的团队开发了一款可以通过脑电波控制的替身机器人，这样肢体运动不便的人也可以轻松操控这种远程临场机器去做些想做的事情，比如照顾自己，或者与他人交谈。;主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，???知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。;“大狗”机器人的行进速度可达到7公里/小时，它不但能够行走和奔跑，还能攀越35度的斜坡，可以携带181公斤左右的武器和其他物质。“野猫”机器人在平缓路面上的奔跑速度可达到26公里/小时。;YuMi拥有轻质镁合金的完美双臂，多功能双臂能够实现多任务并行处理。超越六轴的机械手，它的每个手臂有7个轴，可以扩大工作范围，减少卡距，灵活敏捷，精确自主。这样的能力使得YuMi能够轻松应对各种小件组装的挑战。

YuMi的“智商”在工业机器人领

域可以堪比爱因斯坦的地位！它

拥有视觉和触觉，可以进行引导

式编程！能够实现视觉引导式装

配以及力控式装配。;分别以每秒10毫米和50毫米的速度抵近一颗生鸡蛋，敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎。;工业机器人技术发展趋势;工业机器人技术发展趋势;工业机器人技术发展趋势;工业机器人技术发展趋势;工业机器人技术发展趋势;谢谢！！