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工业串口通信之如何使用S7-1200的CM1241模块

工控行业的小伙伴们都知道以前在中低端PLC市场西门子有S7-200系列产品，但是细心的你也许早就发现，S7-200系列PLC在组态编程上都与S7-300/400系列有很大的不同。S7-300/400系列PLC用Step7(或博途)组态和编程，而S7-200用Step7Micro/Win组态和编程，这几乎就是一个全新的平台，对于Step7很熟悉的人也需要从新开始学习。同样是西门子的产品，差别怎么就这么大呢？

这是因为S7-200系列PLC是西门子收购了一家美国公司开发的产品，从S7-200的编程模式可以看到一些美日式PLC的影子。虽然西门子在中高端PLC市场做的风生水起，但是没有自己的中低端PLC产品一直是西门子的一个心病。

终于，S7-1200系列PLC面世了。

与S7-200系列不同，S7-1200是纯德国血统，可以用西门子的通用软件平台博途(TIA)组态和编程。

S7-1200支持经典的编程语言：梯形图(LADDER)和方框图(FDB)，同时还支持SCL，熟悉计算机高级语言的人可以很快上手。

S7-1200支持布尔量，字节，字，整形，双字，日期时间类型，用户自定义类型等数据类型，很少见到一个中低端的PLC支持这么多数据类型；

S7-1200支持PID调节，集成HMI显示，集成ProfiNet网络，支持Profibus-DP网络，支持第三方通信。还有一点很重要，颜值很高，如下图：

S7-1200系列PLC性价比高，完全能胜任很多中小型的生产线，个人认为将在中小规模的自动化市场有不错的应用前景。

S7-1200可以通过CM(CommunicationModule)1241和CB(CommunicationBoard)来进行串口的通信。CM只能安装在CPU的左侧或者另一个CM的左侧，S7-1200最多支持三个CM模块，加上CB模板，总共最多支持四个通信接口。

今天我们先来聊聊S7-1200的串口通信模块CM1241。

西门子根据电气接口的不同，把CM1241分成了三种产品，CM1241-RS232,CM1241-RS485,CM1241-RS422\485。

CM1241的端口都是隔离的；均由CPU进行供电，不需要提供外部电源；可以通过LED查看通信的发送和接收；与以往的模块的不同之处是它增加了一个诊断LED灯，可以从诊断组态的状态，其含义如下：

红闪：CPU没有找到CM模块，可能CPU还未上电；

绿闪：CPU找到了CM模块，但尚未组态；

绿常亮：CPU找到了CM模块，并且组态正确；????

CM1241-RS232模块外貌如下图：

CM1241-RS232模块的电气接口（公头）如下：

CM1241-RS422\485模块的电气接口（母头）如下：

关于这些接口的含义及如何连线，如果你有不清楚的地方，请看我前面发表的文章；

下面以CM1241-RS232为例来谈谈硬件组态和编程：

在硬件目录-通信模块Communicationmodules-点对点pointtopoint下有3中模块可以选择，CM1241(RS232)\CM1241(RS485)\CM1241(RS422\485)，如下图：

我们选择RS232，订货号：6ES7241-1AH32-0XB0，将其添加到PLC的左侧。

注意：在S7-1200中，CM模块只能添加到PLC的左侧或者另一个CM模块的左侧，如下图：

设置模块的属性参数：

点击属性(property)，选择RS232接口(Interface)-端口配置(portconfig)，在这里，可以配置波特率、数据位、停止位、校验位及流控制等参数：

软件编程指令在Communication-Communicationprocessor-Point-to-Point中：

先来看看数据发送，选择功能块SEND_PTP，系统会自动生成一个背景数据块：

这个DB是发送块SEND_PTP私有的，然后我们还需要新建一个全局数据块(GlobalDB)，来作为发送缓冲区，存放我们需要发送的数据。双击添加块-选择全局数据块(GlobalDB),给DB块起个名字，例如DB_Send_Buffer：

在新建的DB块中添加你要发送的数据，设置默认值，例如Founderchipisthebest:

然后调用SEND_PTP功能块发送数据：

如果你定义了发送的数据是String类型的话，要注意起始地址从第2个字节（起始编号为0）开始，如上图：DB3.DBX2.0，这是因为String类型的第0个字节是总字节数，第1个字节是当前字符串的字节数，从第2个字节开始是字符串的首字节，如下图的示例：

功能块SEND_PTP各参数的含义：

输入参数：

REQ：请求发送