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SY-DP-32-2011转向干摩擦测试规范.doc

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编号

SY-DP-32-2011

代替

规范等级

三级规范

XXX股份有限公司内部技术规范

转向干摩擦测试规范

Regulationofsteeringfrictiontest

2011-04-20发布2010-06-25实施

XXX股份有限公司发布

前言

转向系统干摩擦力对汽车转向中心感、转向回正、直线行驶稳定性等有较大影响,是汽车行驶性能开发中需要控制的一项重要指标。本规范结合KC测试指出了转向系统干摩擦测试方法和数据处理方法。

本规范由汽车工程研究总院CAE工程所负责起草;

本规范由汽车工程研究总院项目处进行管理和解释;

本规范的版本变动与修订记录

版本号

制定/修订者

制定/修订日期

批准

日期

转向干摩擦测试规范

1范围

本规范规定了XXX股份有限公司转向系统干摩擦测试和数据处理方法,用于评价转向系统干摩擦特性及其对整车转向性能的影响。

本规范适用于XXX股份有限公司所有开发车辆转向系统干摩擦测试。

2术语

转向系统摩擦力矩:转向轮开始产生角位移时所必须的力矩,包括转向柱、转向器、转向节球头及悬架等转向旋转部件产生的摩擦力矩,不包括转向轮与路面之间的摩擦力矩。

3规范内容

3.1车辆安装

将测试车辆安装于KC测试台上,前轮置于可自由旋转的圆板上,按照KC试验流程完成车辆装夹、设备调试、转向轮对中等测试前的准备工作。

3.2自顶向下的转向摩擦力矩测试

使方向盘处于中间位置(即零位)。从零位开始缓慢转动方向盘(约10deg/s),向左转动方向盘至最大转角,然后返回到零位置,再从零位开始向右转动方向盘至最大转角,然后返回零位置,返回时称为回程。对方向盘的输入可以是正弦波输入,也可根据实际情况使用三角波形输入。

1)测量参数:方向盘转角(deg),方向盘力矩(Nm)

2)测量工况

分为动力转向开和动力转向关两种工况,分别从以下五种情况测试方向盘力矩和转角。

完整的转向系统

拆下左转向拉杆

拆下右转向拉杆

拆下左右转向拉杆

断开转向器输入轴

3)采样频率:100Hz

3.3自底向上的转向摩擦力矩测试

使转向轮处于中间位置(即零位)。通过转动车轮支承圆盘转动左右转向轮,从零位开始缓慢转动转向轮(约0.5deg/s),向左转动转向轮至最大转角,然后返回到零位置,再从零位开始向右转动转向轮至最大转角,然后返回零位置。对转向轮的输入可以是正弦波输入,也可根据实际情况使用三角波形输入。

1)测量参数:转向轮转角(deg),转向轮力矩(Nm)

2)测量工况

分为动力转向开动力转向关两种工况,分别从以下四种情况测试转向轮力矩和转角。

完整的转向系统

拆下左右转向拉杆

转向器输入轴

3)采样频率:100Hz

4数据处理

4.1绘制转向力与转角特性轴线

1)自顶向下的方向盘力矩与方向盘转角特性曲线

方向盘力矩与方向盘转角曲线,动力转向关

方向盘力矩与方向盘转角曲线,动力转向开

方向盘力矩与方向盘转角曲线,断开左转向拉杆,动力转向关

方向盘力矩与方向盘转角曲线,断开左转向拉杆,动力转向开

方向盘力矩与方向盘转角曲线,断开右转向拉杆,动力转向关

方向盘力矩与方向盘转角曲线,断开右转向拉杆,动力转向开

方向盘力矩与方向盘转角曲线,断开左右转向拉杆,动力转向关

方向盘力矩与方向盘转角曲线,断开左右转向拉杆,动力转向开

方向盘力矩与方向盘转角曲线,断开转向器输入轴,动力转向关

方向盘力矩与方向盘转角曲线,断开转向器输入轴,动力转向开

2)自底向上的转向轮力矩和转向轮转角特性曲线

转向轮力矩与转向轮转角曲线,动力转向关

转向轮力矩与转向轮转角曲线,动力转向开

左转向轮力矩与左转向轮转角曲线,断开右转向拉杆,动力转向关

右转向轮力矩与右转向轮转角曲线,断开左转向拉杆,动力转向关

左转向轮力矩与左转向轮转角曲线,断开左右转向拉杆

右转向轮力矩与右转向轮转角曲线,断开左右转向拉杆

转向轮力矩与转向轮转角曲线,断开转向器输入轴,动力转向关

转向轮力矩与转向轮转角曲线,断开转向器输入轴,动力转向开

4.2计算转向系统及其运动零部件摩擦力矩

1)转向摩擦力矩计算方法:根据5.1所述曲线图计算摩擦力矩。摩擦力矩为方向盘转角(转向轮转角)为0时对应的力矩差的一半,即Ff=H/2(见图1)。

2)用上述转向摩擦力矩分别计算转向系统及其零部件的摩擦力矩。

完整转向系统摩擦力矩:用方向盘力矩与方向盘转角曲线计算(动力转向关,自顶向下测试方式)

转向器+左悬架摩擦力矩:用用方向盘力矩与方向盘转角曲线计算(断开右转向拉杆,动力转向关,自顶向下测试方式)

转向器+右悬架摩擦

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