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20XX年复习资料
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论角动量守恒
——大物小论文
小时候就有一个疑问:人们走路的时候为什么要甩手呢?为什么如果走
顺拐了会感觉特别别扭呢?一个很常见的解释是,为了保持身体平衡。然而
上了大学之后,接触到了角动量,就能更加理论地解释这个问题了。
角动量
对于一个质量为m质点:先随便找一条直线作为参考轴,设被研究的质
点到这条轴的距离为r,如果质点垂直于r方向的速度为v,那么这个质点
(相对于参考轴)的角动量则为L=rmv。
对于质点,角动量定理可表述为:质点对固定点的角动量对时间的微商,
等于作用于该质点上的力对该点的力矩。
角动量守恒定律
如果合外力矩零(即M外=0),则L1=L2,即L=
常矢量。对一固定点o,质点所受的合外力矩为零,
则此质点的角动量矢量保持不变。
例如,例如一个旋转着的陀螺,为什么它不会很容易倒下呢?原因就在
于角动量守恒:就选取陀螺的转轴为参考轴,那它就是不受外力矩的,因此
它的角动量守恒,因此在理想情况下它将一直转下去。
角动量守恒与能量守恒、动量守恒这三个守恒定律,是这个宇宙中最基
本最牢不可破的三条定律,它们都是我们宇宙基本时空性质的反应。根据理
论力学中的一个深刻的定理——诺特尔定理:能量守恒等价于时间平移对称
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性,即物理定律并不随着时间的流逝而发生改变;动量守恒等价于空间平移
对称性,即物理定律并不随着空间地点的改变而改变;角动量守恒则等价于
空间各向同性,即物理定律并不随着空间朝向的改变而改变。
现在,我们回到最开始的问题。选取过人的质心与地面垂直的直线作为
参考轴。右脚踩在地上而左脚往前迈时,左脚一个相对于轴向前的速度,而
右脚有一个相对轴向后的速度。假设我们的手不甩的话,他们对身体总角动
量就没有贡献,于是身体有了一个绕参考轴顺时针旋转的角动量。而当左脚
踩在地上而右脚向前迈进时,相应的,人的身体具有逆时针旋转地角动量。
根据角动量定理,角动量只要发生改变,就必须有力矩作用在系统上。因此
脚底必须给身体一个让其逆时针旋转的力矩,这是走路时身体受到外力矩的
唯一方式。但是脚底给身体的合力必须是零,否则人就没法匀速走路了,因
此这个力矩得是一对等大反向而作用点不同的力产生,必须是脚底板和地面
有个相对的旋转运动才能产生出来。那也就是我们要做脚底转着搓地的动
作,而这个对于我们来说是很不自在的。所以,我们就会选择甩手来保证这
种平衡。而顺拐的问题则是因为当两腿让身体有顺时针旋转时,双手就必须
让整体再有个逆时针旋转,即哪边的腿往前迈,哪边的手就必须往后甩,这
样才能让整体角动量保持为零,否则就还是不平衡的。
在生活中,还有很多这样的实例。比如,直升机的尾翼,旋转的冰上运
动员,链球的旋转抛掷。
当M=0时,Iw=常量。当I增大时,w减小;I减小时,w增大。一般而言,
当转轴不是对称轴(或惯量主轴)时,即使刚体绕定轴作匀角速转动,刚体
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角动量亦不守恒。但当外力矩在转轴(Z轴)上的分量是0时,刚体在该
轴上的分量保持不变,即有
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