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《机电概念设计基础》课件——运行时行为.pptxVIP

《机电概念设计基础》课件——运行时行为.pptx

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运行时行为;运行时行为;运行时按钮;2.运行时按钮参数含义;打开运行时按钮对话框类型选择交换,触发对象选择按钮,设置初始值为False,为TRUE时代替颜色为绿色,名称改为运行时按钮。;4.实战演练;握爪(Gripper)能够实现手指握爪(即夹具)或吸盘的功能,通过握爪命令设置几何体,能够完成夹持或吸取的动作。在NXMCD中,握爪抓取几何体,几何体必须是碰撞体才能被检测到。

握爪命令分为手指握爪和吸盘两种形式:

(1)手指握爪:创建一个带手指的握爪,用于夹持动作。

(2)吸盘:创建模拟吸盘并带有计时,用于吸取动作。;握爪参数含义;握爪:是定义抓握工件的夹具,本例将气缸手指以及手指延伸出的夹爪一起定义为握爪。;选择手指基本体和指定矢量,在打开物料的刚体对话框选择用户定义点击指定质心,打开点对话框复制Zc坐标,最后返回握爪对话框启用对齐,将坐标对齐设为手抓中心。;打开握爪对话框类型选择吸盘,基本体选择手臂,检测区域点击指定方位,打开坐标系对话框操控器点击指定方位,点对话框点位置对象选择为吸盘中心,返回握爪对话框设置高度半径时间名称。;掌握胶合区域的性质和运行时按钮命令的使用;打开胶合区域对话框区选择原点和长度点击指定方位选择点,点为物料右下角,xyz分别设置为55,54,25,最后设置类别名称切割前,同理在设置切割后,点为刀片右下角,丫偏移为36,最后把胶和区域和位置控制添加到查看器,播放控制。

;3.实战演练;1.运行时行为的概念;2.编辑器结构介绍;3.编写程序写入编辑器;4.运行效果;5.实战演练;掌握轨迹生成器的性质和轨迹生成器命令的使用;打开轨迹生成器对话框,对象选择Z轴,指定点选择Z轴刚体最下端小平面的中心点,追综率改为0.01,修改名称后点击确定。;3.实战演练

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