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（试题）基础考核服务机器人应用技术员二级题库及答案（答案在末尾）

一、单选题(80题)

1.基于位置把握的零力把握技术，不属于外力信息猎取的主要方式的是()

A.示教器输入B.腕部力矩传感器C.关节力矩传感器D.估量?

2.下列哪种状况不需要再次进行机械零点位置的校准。()

A.更换机器人安装位置B.更换机器人和把握柜的组合时C.更换电机、确定值编码器时D.更换电机、确定值编码器时?

3.协作机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿势

A.6B.3C.4D.9?

4.AGV是指（）

A.自动引导车B.叉车C.货架D.物流监控系统?