有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共23页，其中可免费阅读7页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
PAGE23
基于URDF机器人的建模与仿真
目录
TOC\o1-2\h\u摘要 2
ABSTRACT 3
1绪论 5
1.1课题背景与意义 5
1.2国内外研究现状 5
1.2.1国内研究现状 5
1.2.2国外研究现状 7
1.3研究内容 8
2创建机器人URDF的模型描述 8
2.1创建URDF模型的概述 8
2.2在rviz中显示模型 9
2.3使用xacro优化URDF的模型 10
2.4添加摄像头、Kinect、激光雷达传感器模型 11
3基
文档评论（0）