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基于单片机的角度控制系统设计
摘要：分析了基于单片机的角度控制系统，该系统以STM32F103系列单片机为控制核心，以角度传感器作为检测元件，采用PID算法，通过矩阵键盘对四相八拍步进电机进行控制，在0°~200°范围内实现角度的精确控制。详细的介绍了系统软硬件设计方案以及部分电路图，该系统设计可以用于高精度步进电机角度控制系统中，经实验验证该方案可靠，具有一定的实用价值。
关键词：单片机；PID；角度检测；角度调节；A/D采样
Designofanglecontrolsystem
basedonSingle-ChipMicrocomputer
Abstract:The
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