腹腔镜手术系统在外科的应用.pptVIP

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Robot-assistedsurgeryinurology手术机器人的定义手术机器人,是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。在人的控制下,机械手借助计算机,施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务”手术机器人的发展简史AESOP手术机器人010203041994年,FDA首次批准ComputerMotion公司的AESOP1000手术机器人进行手术AESOP3000手术机器人的活动度增大1996年,AESOP2000手术机器人加入声控装置到1999年底,已完成AESOP手术80000例腹腔镜手术系统在外科的应用李建平无锡市第三人民医院肝胆胰中心内容腹腔镜手术系统腹腔镜外科发展史腹腔镜的外科应用我们的腹腔镜工作腹腔镜外科发展方向一、腹腔镜手术系统视频设备气腹机冲洗吸引装置高频电刀电凝器腹腔镜其他手术室的布局及病人体位腹腔镜基本操作腹腔镜的把持组织分离剪切止血结扎技术缝合吻合技术冲洗吸引引流管放置标本取出闭合切口术前及术毕检查腹腔镜胆囊切除术(LC)腹腔镜外科的起源(1901年)手术腹腔镜时代(1933-1987年)现代腹腔镜(1987年-至今)国内腹腔镜发展概况及现状(1991年-至今)诊断腹腔镜时代(1901-1933年)0102030405二、腹腔镜外科发展史1901年德国Kelling用膀胱镜直接通过腹壁插入狗的腹腔进行观察011901年俄国的Ott用窥阴镜通过腹壁插入,观察狗的盆腔和腹腔,并称其为“koelioskopie,即体腔镜检查02腹腔镜外科的起源1910年瑞典内科医生HansChristianJacobaeus,第一次在人身观察腹腔,对腹腔内疾病进行诊断1911年JohnsHopkins医院的BertramM.Bernheim在美国第一次介绍了腹腔镜,他将直肠镜通过腹壁

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