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摘要随着经济的发展，医疗保健意识的增强，人们对生活品质的追求也变得更高，生活的方方面面都想要被照顾周全。实际生活中，腿部功能不健全的人群不占少数，这一人群长时间就坐之后想要起身站立起来就具有一定的困难性。这一问题在老年人身上尤其严峻。因此，就需要有一种操作简单并且可以帮助使用者完成起身站立的机器。助力座椅由机架、驱动装置、传动机构、执行机构以及控制系统组成。机器采用螺旋传动、齿轮啮合、带传动来实现动力传输，通过各机构之间的协调配合，来达到辅助站立的目的。机器未来将应用于各种场合来辅助老人起居，具有广阔的发展前景。关键词：辅助站立座椅机械控制助老助残
1.国内外研究现状
1.1
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