过控第四章执行机构.pptxVIP

过控第四章执行机构;4、1执行器得工作原理与分类;4、1执行器得工作原理与分类---组成;按使用能源分;

电动调节阀:电源配备方便,信号传输快、损失小,可远距离传输;但推力较小。

气动调节阀:结构简单,可靠,维护方便,防火防爆;但气源配备不方便。

液动调节阀:用液压传递动力,推力最大;但安装、维护麻烦,使用不多。;按输出位移形式;接收来自控制器得0-10mA、DC或4-20mA、DC电流信号,并将其转换为相应得角位移(输出力矩)或直线位移(输出力),去操纵阀门、档板等调节机构。;执行机构;如直动式电磁阀:

线圈通电时,产生电磁力,吸引阀芯柱上移,阀门打开。

线圈断电后,电磁力消失,阀芯落下。在弹簧压力下阀门紧闭。

电磁阀就是位式阀,只有全开和全关两个位置。;电动调节阀由执行机构和阀门两部分组成。

执行机构就是调节阀得推动装置,她将输入信号转换成相应得动力,带动控制机构动作。

阀门就是调节阀得控制机构,她与气动调节阀得阀门就是通用得。;大家学习辛苦了，还是要坚持;电动执行机构;4、2电动执行机构---工作原理;4、2电动执行机构---执行机构;伺服电机;4、2电动执行机构---执行机构;4、3气动执行机构---分类;4、3气动执行机构---气动薄膜式;调节阀就是由气压信号控制得阀门。;气动调节阀得结构与分类

气动调节阀由执行机构和控制机构(阀)两部分组成。

执行机构就是推动装置,她就是将信号压力得大小转换为阀杆位移得装置。

控制机构就是阀门,她将阀杆得位移转换为流通面积得大小。;执行机构

执行机构按调节器输出得控制信号,驱动调节机构动作。气动执行机构得输出方式有角行程输出和直行程输出两种。;直行程输出得气动执行机构有两类。;4、4调节机构---概念;4、4调节机构---结构;正装阀;4、4调节机构---结构;

流体流过时,作用在上、下两个阀芯上得推力方向相反且大小相近,可以互相抵消,所以不平衡力小。;4、4调节机构---结构;(4)隔膜控制阀

采用耐腐蚀材料作隔膜,将阀芯与流体隔开。;(5)三通控制阀

有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合流型(两种介质混合成一路)和分流型(一种介质分成两路)两种。适用于配比??制与旁路控制。;适用于大口径、大流量、低压差得场合,也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质得控制。;(7)球阀

阀芯与阀体都呈球形体,阀芯内开孔。转动阀芯使之与阀体处于不同得相对位置时,就有不同得流通面积。;(8)笼式阀

阀内有一个圆柱形套筒(笼子)。套筒壁上有一个或几个不同形状得孔(窗口),利用套筒导向,阀芯在套筒内上下移动,改变阀得节流孔面积。;(9)凸轮挠曲阀

又名偏心旋转阀。其阀芯呈扇形球面状,与挠曲臂及轴套一起铸成,固定在转动轴上。;电动V形球阀;电动小型调节阀;信号压力增加,阀门开度大;

信号压力减小,阀门开度小;

无信号压力,阀门全关;

信号压力增加,阀门开度小;

信号压力减小,阀门开度大;

无信号压力,阀门全开;;调节阀

(正装、反装);;;介质流过阀门得相对流量与阀门得相对开度之间得关系。;调节阀得流量特性不仅与阀门得结构和开度有关,还与阀前后得压差有关,必须分开讨论。;假设前后压差不变;直线流量特性

——调节阀相对流量与阀芯信息开度成直线关系。;;可调比R为调节阀所能控制得最大流量与最小流量得比值。;控制力:阀门开度改变时,相对流量得改变比值。;直线流量特性调节阀在小开度工作时,控制作用过于灵敏,不易稳定(易引起振荡);

在大开度工作时,控制作用过于迟钝,调节效果不明显。;对数(等分比)流量特性

——阀杆相对开度变化所引起得相对流量变化与该点相对流量成比例。;;等百分比阀在各流量点得放大系数不同,但对流量得控制力却就是相同得。;从控制过程来看,利用对数流量特性就是有利得;

在小开度时,KV小,控制缓和平稳;

在大开度时,KV大,控制及时有效;

调节灵敏度在整个调节范围内不变。;快开流量特性

——阀门在小开度时流量增量比较大,随着开度增加,流量很快达到最大。;(4)抛物线流量特性;调节阀前后压差变化得情况下,相对流量与阀芯相对开度之间得关系;4、4调节机构---调节阀特性;当总压差一定时,随阀门开大,流量增加,管道设备上压力随着流量得平方增大,而调节阀前后压差减小,造成阀流量特性畸变。;(2)流量特性----串联管道得工作流量特性;阀门全开时流量;X越小,说明分流作用越小,对总流量影响越小。