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常数函数
常用的常数函数(constant):PI圆周率;RTOD弧度转化为度数时的乘积系
数,值为180/PI;DTOR度数转化为弧度时的乘积系数,值为PI/180。
运动副的驱动函数
function:30。0*time,type:displacement和function:30.0,type:velocity
作用是一样的,它们都表示角速度为30.0.同样,function:30.0*time,type:velocity
和function:
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