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子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》
新能源汽车技术难点浅析及解决方案
1.概述
随着混合动力以及纯电动汽车的不断发展，电机控制策略的复杂性和可靠性
日益提升。整车厂以及供应商对新能源控制器的开发环境的需求也在增长。
恒润科技提供了新能源汽车控制的整体解决方案，可让工程师在实验室环境
下，完成对整车控制器（HCU）、电池管理单元（BMS）、电机控制器（MCU）、
功能的验证。可以模拟实车测试中遇到的所有工况范围，在实车试验之前即可对
ECU功能进行全面测试。
本文将提供针对新能源车辆的HCU、MCU以及BMS三个控制器测试的解
决方案。
2.技术难点
针对BMS的工作电压测试、单体电池电压、温度测试、SOC计算功能测试、
充放电控制测试、电池热平衡测试、高压安全功能测试、通讯测试、故障诊断测
试等等一系列测试，OEM面临着诸多挑战。
采用真实的电池组测试BMS有着诸多的弊端：
极限工况模拟给测试人员带来安全隐患，例如过压、过流和过温，有可
能导致电池爆炸。
SOC估计算法验证耗时长，真实的电池组充放电试验耗时一周甚至更长
的时间。
模拟特定工况难度大，例如均衡功能测试时，制造电池单体间细微SOC
差别，电池热平衡测试时，制造单体和电池包间细微的温度差别等。
以及其他针对BMS功能测试，如电池组工作电压、单体电池电压、温
度、SOC计算功能、充放电控制、电池热平衡、高压安全功能、均衡功
能、通讯、故障诊断、传感器等一系列的测试，OEM都面临着诸多挑战。
MCU在研发过程中涉及被控对象的仿真。而电机本体的工作原理主要基于电
磁感应原理，其各物理量（如磁通量、感应电动势、电磁力等）的交互变化速度
远大于机械系统的力与速度的变化，为了保证较高的仿真精度，要求模型的仿真
步长要远小于一般机械系统模型的仿真步长。
相应的，区别于汽车上一般的电控系统，MCU的特殊之处也是在于它具有
较高的控制频率和很高的输入信号频率。例如，MCU对逆变器IGBT的PWM
控制频率超过10kHz；电机反馈的电机位置旋变信号的频率可达12kHz以上。
子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》
这就要求HIL实时仿真系统对MCU控制信号采集和电机传感器信号的仿真都要
达到很高的频率，一般要求采集频率达到信号频率的1000倍以上，信号仿真输
出频率达到信号频率的100倍以上。
面对上述挑战，恒润科技提供基于TestBase的新能源汽车测试的解决方案。
3.解决方案
3.1.BMS解决方案
电池管理系统多采用分布式结构，包括1个主控单元BMU和若干个单
体检测单元BCU，如下图所示。
图3-1电池管理系统分布式结构图
相应的，电池管理系统的HIL测试也可以分为BMS级测试和BMU级
测试。
BMS级测试中，BMU和所有BCU都作为测试对象，HIL系统需要为
BCU提供每一个单体的输出电压信号以及若干个温度信号。由于BMS级别
测试更侧重BMS对电池包本身的管理功能，例如单体电压采样、温度采样、
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