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当一段轨迹结束的时候,最后一条移动指令应该把它的转弯半径设定为five。50024转角路径故障机器人快速故障诊断示教器信息栏
机器人编程引起的问题查看故障代码,并对机器人做相应的备份。如果能及时发现代码问题,及时修改恢复。机器人快速故障诊断如果找不到出错原因,可将必威体育精装版一次能正常运行的程序恢复到设备中去,再一步步尝试,配合编程手册,检查哪一步骤出现问题,尝试排除软故障。
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