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can中文版汽车诊断协议
篇一：车载诊断标准-中文
iso15765-3（20xx）
道路车辆——控制局域网络诊断——
第3部分：
一元化诊断服务实施（can的uds）
道路车辆——控制器局域网（can）的诊断——第3部
分：
一元化诊断服务实施（can的uds）
1范围
这部分iso15765协议按照iso14229-1，描述了在
iso11898定义的控制器局域网中统一诊断服务（uds）的实
施。它给所有汽车连接至can网络服务器及外部测试设备提
供诊断服务及服务器存储器编程的需求。它对汽车内部can
总线架构无任何要求。
2参考的标准
114
下述的参考文档对于该文档的应用是必不可少的。
3术语，定义和缩略词
为编撰该文档目的，这些术语和定义已在iso14229-1，
iso15765-1及iso15765-2中给出，以下缩略词术语同样适
用。da目标地址id标识符dlc数据长度码gw网关lsb最低
有效位msb最高有效位na网络地址sa源地址sm子网掩码
tos服务类型
4协定
该部分iso15765协议基于iso14229-1的协定，该协议
遵从使用到诊断服务的osi服务协议。
5统一诊断服务（uds）对照osi模型的应用
见图1
6应用层及会话层
6.1应用层服务
该部分iso15765协议使用iso14229-1的客户机-服务
器式的应用层服务。该系统具有测试、检测、监视，诊断及
汽车服务器在线编程的功能。
6.2应用层协议
该部分iso15765协议使用iso14229-1应用层协议。
6.3应用层诊断会话管理定时
重要——任何一个服务器端产生的不等于n_ok的
n_usdata.indication的指示服务，服务器应用层都不应该
214
有一个应答信息。
6.3.1概况
下述的是应用层及会话层的定时参数及它们如何在客
户机-服务器模式中如何处理的。
图1osi模型中，基于can的uds实施
下述的几种通信会话方式需区别开：
a)物理的通信在如下期间1）默认会话方式
2）非默认的会话方式——需进行会话处理b)功能的通
信在如下期间1）默认的会话方式
2）非默认的会话方式——需进行会话处理
所有的情况下，请求服务器否定应答信息的扩展的定时
应答，包括应答码78hex应当予以考虑。
定义在iso15765-2的网络层主要是处理客户机-服务器
的应用层及诊断会话管理的定时。
6.3.2应用层定时参数定义
用于默认的诊断会话的应用层定时参数值应按照如下
表2设置
表2——默认会话的应用层定时参数定义
p2can参数被认为是所有系统网络设计参考延时，该延
时通过网关及总线带宽加上安全系数（例如最坏情况的
50％）。最坏情况（客户机-服务器-客户机信息传输一个来
回的必须
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