一种多角度喷漆工业机器人.pdfVIP

本实用新型公开了一种多角度喷漆工业机器人，包括平移

件，平移件包括滑架，滑架水平固定设置；支撑件包括支臂和

转框，其中支臂设置在滑架的上方，且支臂的一端固定有与滑

架滑动连接的滑座，且支臂的另一端水平固定有支框，转框转

动连接在支框上；夹持件包括托板、插柱和夹板，其中托板转

动连接在转框的一端，且托板远离转框的端面上垂直固定有插

柱，且插柱的外部均匀设置有多块夹板，本实用新型克服现有

采用人为翻转弧形工件，切换不同位置的表面进行喷漆的方式，

耗时较长降低了弧形工件表面喷漆效率，翻转漆面授面的角度

不能保证，从而导致弧形工件授面漆面厚度不一的问题。

摘要附图

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权利要求书

1、一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于，包括：

架(11)水平固定设置；

的另一端水平固定有支框(23),所述转框(24)转动连接在

支框(23)上；

且插柱(32)的外部均匀设置有多块夹板(35)。

2、根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其

特征在于，所述滑架(11)的一端水平固定有平移液压缸(12),

且平移液压缸(12)的输出端固定在滑座(22)上。

3、根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其

特征在于，所述支框(23)的一侧端面上水平固定有转向电机，

且转向电机的输出端安装有主动齿轮(26)。

4、根据权利要求3所述的一种多角度喷漆工业机器人，其

特征在于，所述转框(24)一端转轴上安装有从动齿轮(25),

且从动齿轮(25)与主动齿轮(26)啮合。

5、根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其

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权利要求书

特征在于，所述转框(24)的一端固定有转动电机(27),且

转动电机(27)的输出端连接在托板(31)上。

6、根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其

特征在于，所述夹板(35)靠近插柱(32)的一端面上水平固

上。

7、根据权利要求6所述的一种多角度喷漆工业机器人，其

特征在于，所述夹板(35)靠近插柱(32)的一端面上水平固

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说明书

一种多角度喷漆工业机器人

技术领域

本实用新型涉及喷漆工业机器人技术领域，尤其涉及一种

多角度喷漆工业机器人。

背景技术

在现有弧形工件壳体生产中比如弧形结构的反应釜盖，为

了防止反应釜表面出现锈蚀，需要使用喷涂设备在表面喷涂一

层工业漆面用于防锈，现有喷漆多为在喷涂间的顶部设置单一

喷头，从上到下喷漆，但是弧形工件表面为弧形结构，从上到

下喷涂时，导致顶部漆面较厚，弧形面下部漆面较薄，从而导

致弧形工件壳体表面漆面厚度不一，为了保持弧形工件壳体表

面漆面厚度相同，通常需要暂停喷漆然后人为翻转弧形工件，

切换不同位置的表面进行喷漆。

但是上述采用人为翻转弧形工件壳体，切换不同位置角度

的表面进行喷漆的方式，不仅需要暂停喷漆翻转工件，耗时较

长降低了弧形工件壳体表面喷漆效率，同时人为翻转漆面授面

的角度不能保证，从而导致弧形工件壳体授面漆面厚度不一，

影响了弧形工件壳体表面漆面厚度的均匀性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度喷漆工业机器人，

旨在改善现有采用人为翻转弧形工件，切换不同位置的表面进

行喷漆的方式，耗时较长降低了弧形工件表面喷漆效率，翻转

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说明书

漆面授面的角度不能保证，从而导致弧形工件授面漆面厚度不

一的问题。

本实用新型是这样实现的：一种多角度喷漆工业机器人，

包括