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本实用新型公开了一种具备喷涂功能的机械臂，包括座架，
所述座架上端面转动安装有旋转盘，所述旋转盘上固定安装有
底臂架和喷涂箱，所述底臂架上依次转动连接有中臂架和顶臂
架，所述顶臂架的头部转动安装有夹爪机构，所述喷涂箱上设
置有喷涂泵，所述喷涂泵的输出端安装有软管，所述软管的头
部固定安装有雾化喷头，所述顶臂架下端还固定安装有支撑雾
化喷头的悬架。本实用新型具有易于夹取工件以及配合雾化喷
头来实时对工件进行稳定喷涂作业的目的，同时在使用过程中
可以通过旋转气缸来控制夹取工件方向，并且可以通过托架来
控制喷涂位置和喷涂角度，以满足对不同型号工件喷涂作业的
目的。
摘要附图
5、
oO弓
6
3
2-4
1
1
权利要求书
1、一种具备喷涂功能的机械臂，包括座架(1),其特征
在于：所述座架(1)上端面转动安装有旋转盘(2),所述旋
转盘(2)上固定安装有底臂架(3)和喷涂箱(4),所述底臂
顶臂架(32)的头部转动安装有夹爪机构(5),所述喷涂箱(4)
上设置有喷涂泵(41),所述喷涂泵(41)的输出端安装有软
所述顶臂架(32)下端还固定安装有支撑雾化喷头(43)的悬
架(6)。
2、根据权利要求1所述的一种具备喷涂功能的机械臂，其
特征在于，所述旋转盘(2)包括主盘板(21)和弯折板(22),
所述弯折板(22)设置在主盘板(21)的头部，且弯折板(22)
与主盘板(21)固定连接。
3、根据权利要求2所述的一种具备喷涂功能的机械臂，其
特征在于，所述主盘板(21)上固定安装有旋转气缸(211),
所述旋转气缸(211)的输出端安装有驱动齿轮(212),所述
座架(1)上固定安装有与驱动齿轮(212)相啮合的从动齿轮
(11)。
4、根据权利要求3所述的一种具备喷涂功能的机械臂，其
(61)固定连接。
1
权利要求书
5、根据权利要求4所述的一种具备喷涂功能的机械臂，其
特征在于，所述托架(62)的两侧安装有螺纹杆(621),所述
上安装有相对应的锁紧螺母(622)。
6、根据权利要求5所述的一种具备喷涂功能的机械臂，其
与中杆(611)垂直固定连接，所述侧板(612)的一端还开设
有供螺纹杆(621)安装的条形槽(613)。
2
说明书
一种具备喷涂功能的机械臂
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具备喷涂功
能的机械臂。
背景技术
目前机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强
耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安
全防爆等领域得到广泛应用。现有的机械臂在使用过程中只能
单独进行夹取移动或者喷涂移动使用，当需要对工件进行喷涂
加工的时候需要两个机械臂进行配合来操作完成，不仅操作繁
琐，加工费用较高，而且需要协同作业，容易在操作过程中出
现相互干涉造成产品喷涂失败。
实用新型内容
本申请提供一种具备喷涂功能的机械臂，用于解决背景技
术中所提出的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种具备喷涂功能的机械臂，包括座架，所述座架上端面
转动安装有旋转盘，所述旋转盘上固定安装有底臂架和喷涂箱，
所述底臂架上依次转动连接
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