机械基础 课件 模块四任务 自动车床转塔刀架机构中槽轮机构的设计.pptx

转塔刀架;教学目标;【学习重点与难点】

1.间歇机构的工作原理与应用。

2.槽轮机构的运动特性和运动设计。;【相关知识】

一、棘轮机构的组成与工作原理

棘轮机构主要由摇杆、棘爪、棘轮和机架组成，如图所示。;棘轮机构的类型：

1.单动式棘轮机构;2.双动式棘轮机构;3.双向棘轮机构;4.摩擦式棘轮机构;（四）棘轮转角的调节

齿式棘轮机构中，棘轮的转角可以进行有级调节，常用的方法有两种。

1.改变摇杆的摆角;棘轮机构的应用：;二、槽轮机构的结构组成、工作原理、应用、运动特性和运动设计

（一）槽轮机构的组成与分类

槽轮机构由主动拨盘、从动槽轮和机架组成，如图所示。;槽轮机构有外槽轮机构、内槽轮机构和空间槽轮机构三种类型，如图所示。;槽轮机构的特点及应用：

（1）槽轮机构结构简单，外形尺寸小，工作可靠。

（2）与棘轮机构相比，其加工精度要求较高，因而制造成本比棘轮机构高。

（3）轮槽的转角大小不能调节。

（4）槽轮机构不适用于高速传动，一般用于转速不高、转角不需要调节的自动转位和分度机械中。;蜂窝煤机;（四）槽轮机构的运动特性和运动设计

1.槽轮槽数的选择

在如图所示的外槽轮机构中，为避免圆销与外径向槽发生冲击，圆销进入径向槽或从径向槽脱出时，径向槽的中心线应与圆销速度方向一致。即有，由此可得圆销从进槽到出槽的转角与槽轮相应转过的角度的关系为：;槽轮转角与槽数z的关系为：;对于单圆销的外槽轮机构，拨盘转一周的时间为一个工作循环的时间，用T表示，设一个工作循环中槽轮的运动时间为，定义，λ为槽轮机构运动系数。要实现间歇运动，机构应满足：。由于

及，因此单圆销外槽轮机构的运动系数为：;2.圆销数k的选择

若要使拨盘转一周而槽轮转几次，则可采用多圆销槽轮机构。若设圆销数为k，则运动系数λ为：;3.槽轮机构的基本尺寸

按受力情况和实际机械所允许的安装空间和尺寸，确定中心距L和圆销半径r，再按照几何关系求出其他尺寸：;三、不完全齿轮机构的???构组成、工作原理与应用

不完全齿轮机构是由普通的齿轮机构演变成的间歇机构，它由主动轮、从动轮和机架组成。类型有外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构、不完全齿轮齿条机构等，如图所示。;不完全齿轮机构的特点及应用：

（1）结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例可不受机构结构的限制。

（2）速度有突变，冲击较大，因此，一般只用于低速或轻载场合。

不完全齿轮机构常用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位或某些间歇进给机构中。如图所示采用不完全齿轮机构实现工作台转位功能。