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《离散随机系统的故障检测与容错控制》

一、引言

随着现代工业自动化程度的不断提高，离散随机系统在许多领域中得到了广泛的应用。然而，由于系统复杂性和环境变化的影响，系统可能面临各种故障问题。为了确保系统的可靠性和安全性，故障检测与容错控制成为了研究的重要方向。本文将重点探讨离散随机系统的故障检测与容错控制技术，分析其原理、方法及实际应用。

二、离散随机系统概述

离散随机系统是一种在离散时间点上运行的动态系统，其状态变化受到随机因素的影响。这类系统在通信、计算机科学、控制系统等领域中有着广泛的应用。由于系统中的随机性，离散随机系统的分析和设计具有一定的挑战性。

三、故障检测技术

（一）基本原理

故