《电机技术应用》课件 3.3.3 直流电机的制动.pptxVIP

直流电动机的制动;电动机运行状态;电动机的制动运行;;一、能耗制动;;;;;;;方法：将正在运行的电机电枢绕组两端反接到电源上，同时串入制动电阻RΩ,断开K1和K2，接通K3和K4。;1）电压反接瞬间，电动机的工作点从A点跳变到B点，此时电磁转矩TM与转速反向，对电动机起制动作用，使电动机转速降低，从B点沿制动特性下降到C点。;电阻RΩ的计算：一般要求最大制动电流也不超过2IN;3、两种反接制动的特点

共同点：能量关系相同。

不同点：电压反接的反接制动特性位于第二象限，制动转矩大，制动效果好；

倒拉反转的反接制动特性位于第四象限，机械能来自负载的位能，不能用于停车。;电动状态下的电动机有时会出现nn0的情况，此时EaU，，Ia的方向与电动状态相反，TM变为制动。此时电机处于发电状态—回馈制动状态。;除以上两种回馈制动外，还有一种发生在电动状态中的回馈制动过程，如降压调速过程和增磁调速过程中都会出现回馈制动。;四、回馈制动;2、能耗制动过程和能耗制动运行有何异同点？答：相同点：两种状态下，电磁转矩都与电机转向相反。不同点：能耗制动中负载转矩与电磁转矩同向；而能耗运行中负载转矩与电磁转矩反向。

;3、反接制动有哪几种形式？各有什么特点？有两种形式，一种是电源反接（电枢电压）制动，另一种是转速反向的反接制动（倒拉反接制动）。电源反接制动：是正在运行的电机，利用电气控制将其电枢回路的电源反接，电机一方面从电源吸收能量，另一方面将电枢储存的惯性动能，二者一并转换为电能，消耗在电枢回路电阻上的一种电气制动。这种制动方法，制动时间很短、可调，对设备的冲击较大，一般用在容量较小电机正反转的机床设备，目的并不是停车，而是反向电动运行。转速反向的反接制动（倒拉反接制动）：是利用电气控制方法，在电机起动时，使电机的起动电磁转矩小于负载下降的机械转矩，从而使电机拖动的位能性负载，在下降运行时不超过一定速度的电气制动。这种制动方法目的并不是停车，而是限制位能型负载下降运行速度的限制。一般经常???在一般以位能型负载为主的负载上，如起重设备、电力机车等。

;4、他励直流电动机，PN＝12kW，UN＝220V，IN＝64A，nN＝700r/min，Ra＝0.25?。求：（1）额定工况下采用电压反接制动，制动时电枢中串入RZ＝6?的制动电阻，最大制动电流及电磁转矩为多少？（2）停机时电流及电磁转矩为多少？如果负载为反抗性且停机时不切断电源，系统是否会反向起动？为什么？

答：(1)根据电压方程

;5、他励直流电动机额定数据：PN＝29kW，UN＝440V，IN＝76A，nN＝1000r/min,电枢

回路总电阻Ra＝0.377?。试问：该机以500r/min的速度吊起TZ＝0.8TN负载转矩，在电

枢回路应串入多大电阻？用什么方法可使TZ＝0.8TN的位能负载以500r/min的速度稳

速下放？求每种方法的电枢回路串接电阻值。

解：根据电压平衡式可求得额定运行时：

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