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基于偏差耦合的双电机系统协同控制策略.docx

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    题目：基于偏差耦合的双电机系统协同控制策略

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    摘要

    伴随着科学技术的发展以及人们对于设备的更高要求，于是人们开始通过设备之间进行联系。同样的，在运输与拖动等领域，多电机协同控制可以有效解决负载转矩大的问题。因此，便需要采用多台电机协同控制来拖动系统运行。为了使多电机能够同步运行，提出了偏差耦合控制策略。偏差耦合可以减小电机之间的转速差，从而使电机间以同步速运行，因此广泛应用于多电机转速同步控制中。永磁电机又因损耗低、功率因数高、效率高、过载能力高以及启动时间短等优点，被广泛应用于工业领

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