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《SMA驱动的仿生蝠鲼设计及其实验研究》

一、引言

随着科技的发展，仿生学与机器人技术的结合日益紧密，其中，仿生鱼类的设计与研究逐渐成为机器人领域的一个新兴方向。本文以SMA（形状记忆合金）驱动的仿生蝠鲼设计及其实验研究为研究对象，旨在通过仿生蝠鲼的设计，研究其在水中的游动方式以及利用SMA的特殊性质来实现机器鱼的动力系统。本文将详细介绍设计理念、技术实现及实验研究的过程和结果。

二、仿生蝠鲼设计理念

仿生蝠鲼设计基于自然界中真实的蝠鲼生物。在生物学角度，蝠鲼的流线型身体和胸鳍的大幅度摆动是其在水域中高效游动的关键。因此，我们借鉴了这些生物特性，设计了仿生蝠鲼。同时，考虑到SMA材料在受到一定