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1§5–1扭转杆件的内力·扭矩图§5–2扭转圆轴的应力·强度计算§5–3扭转圆轴的变形·刚度计算§5–4扭转超静定问题§5–5*非圆截面杆的自由扭转问题扭转杆件的强度与刚度计算
2Me主动力偶阻抗力偶汽轮机发电机发电机汽轮机5-1-1扭转的工程实例螺钉旋具电机转轴
3传动轴MeA方向盘转轴汽车传动轴
45-1-2扭转的概念主要发生扭转变形的杆——轴受力特点:杆两端作用两个大小相等、方向相反、作用面垂直于杆件轴线的力偶。变形特点:杆件任意两个横截面绕轴线相对转动。
55-1-3圆轴扭转内力计算外力偶矩计算已知:传动轴输出功率为kW,轴的转速为n(r/min)求:外力偶矩Me?
6传动轴的传递功率、转速与外力偶矩的关系其中:P—功率,千瓦(kW)n—转速,转/分(rpm)其中:P—功率,马力(PS)n—转速,转/分(rpm)1PS=735.5N·m/s
7扭矩和扭矩图截面法求扭转杆件的内力取左段为研究对象:取右段为研究对象:扭矩:构件受扭时,横截面上的内力偶矩,记作。
8扭矩和扭矩图扭矩的符号规定:按右手螺旋法则,的转向与截面外法线方向一致为正,反之为负。
9扭矩图:表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图形。x?扭矩图的简易作法:①扭矩与横截面一一对应,控制点标明数值;②外力偶作用截面处扭矩突变;③确定出危险截面位置及其最大扭矩?强度计算。
10[例5-1]已知:某齿轮传动轴,n=200r/min,主动轮A输入PA=24kW,从动轮输出PB=10kW,PC=14kW,试绘制扭矩图。解:①计算外力偶矩
11②求扭矩(扭矩按正方向设)AC段为危险截面。③绘制扭矩图
12[练习1]已知:一传动轴,n=300r/min,主动轮A输入PA=36kW,从动轮输出PB=PC=11kW,PD=14kW,试绘制扭矩图。解:①计算外力偶矩
13②求扭矩(扭矩按正方向设)应否更换A轮和C轮位置?AC段为危险截面。③绘制扭矩图
14§5–1扭转杆件的内力·扭矩图§5–2扭转圆轴的应力·强度计算§5–3扭转圆轴的变形·刚度计算§5–4扭转超静定问题§5–5非圆截面杆的自由扭转问题第5章扭转杆件的强度与刚度计算
15-圆周线相对转动,但无变形;-横截面间距不变;-纵向线倾斜相同角度?仍平行。扭转变形分析?实验观察假设--横截面仍保持为平面,仅绕杆轴相对刚性转动;-轴向无伸缩。结论-横截面上只有切应力;-横截面上任一点切应力必垂直所在半径线。平面假设dxdx5-2-1扭转圆轴横截面上的应力分析
16等直圆轴横截面上的应力①变形几何关系②物理关系③静力关系分布未知?超静定问题。
171.变形几何关系横截面上任一点处的??与该点至截面中心的距离?成正比。——单位长度的扭转角等直圆轴横截面上的应力(续)
182.物理关系剪切虎克定律-若在弹性范围内加载,当切应力不超过材料的剪切比例极限时,切应力与切应变成正比。对各向同性材料?三个材料常数的关系G-切变模量,
192.物理关系(续)→应力变形关系实心截面扭转切应力分布-正比于ρ;-垂直于半径;-与扭矩同向
203.静力关系令极惯性矩,mm4-圆轴扭转切应力公式扭转刚度
21最大扭转切应力-圆轴扭转最大切应力公式扭转截面系数,几何量,mm3或m3实心截面
22圆轴扭转切应力公式小结讨论-仅适用圆轴扭转,实心、空心皆可-材料在线弹性范围内,-当外力偶不能保持轴两端面平面且只产生刚性转动时,由圣维南原理,离端部稍远处公式成立。
23对于实心圆截面:实心圆截面5-2-2圆截面的极惯性矩和扭转截面系数OdrrD
24对于空心圆截面:空心圆截面DdOdrr
25空心、实心轴的应力分布比较TtmaxtmaxtmaxtmaxT(实心截面)(空心截面)工程上采用空心截面构件:提高强度,节约材料,结构轻便。
26A0:平均半径所作圆的面积。薄壁圆管-按空心圆轴计算切应力沿壁厚均匀分布精确分析表明,按上式计算薄壁圆管扭转切应力,其最大误差不超过4.7%。5-2-3薄壁圆管的扭转切应力
27单元体(纯剪切应力状态)-各侧面均无正应力-左右截面只有切应力acddxb??dy?′?′dzz?纯剪切应力状态5-2-4切应力互等定理及纯剪切的概念
28在单元体相互垂直的两
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