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《一种基于kinect深度传感器的点云拼接算法研究》
一、引言
随着三维感知技术的不断发展，点云数据在各个领域的应用越来越广泛，如三维重建、虚拟现实、机器人导航等。然而，由于采集设备、视角、光照等因素的影响，往往需要获取多个点云数据进行拼接以形成完整的三维模型。因此，点云拼接技术成为了三维数据处理中的关键技术之一。本文提出了一种基于Kinect深度传感器的点云拼接算法，旨在提高点云拼接的精度和效率。
二、Kinect深度传感器概述
Kinect深度传感器是一种常用的三维感知设备，它可以通过红外线结构光技术获取场景的深度信息，从而生成点云数据。与传统的点云数据获取方法相比，Kinect深度传感器
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