AI赋能，人形机器人产业提速，把握产业链受益机会(202307).pdfVIP

2023年07月01日

机械

AI赋能，人形机器人产业提速，把握

产业链受益机会

——机器人系列报告四

核心观点：人形机器人产业发展仍处于0-1阶段，当前行业投

资逻辑偏向事件驱动型的主题投资，但可落地服务场景的人形机

器人成长空间非常广阔，值得长期关注。本文将围绕以下热点问

题作出讨论：①当前节点人形机器人产业有哪些变化？②如何判

断其市场空间？③我国在Tesla人形机器人产业链中哪些环节具

体受益？④各环节供应格局及壁垒如何？⑤市场化如何展望？我

们认为AI赋能及多方入局情形下人形机器人产业发展明显加速，

商业化节奏值得期待，我国制造企业凭借成本优势有望在人形机

器人硬件端获益。本文亮点在于，我们对TeslaOptimus制造成

本进行拆分，讨论各零部件基本原理、技术壁垒及供应格局，并

从价值量/壁垒等维度指出可重点关注电机、滚珠丝杠、减速器、

传感器等部件，进而跟踪各环节中的有望进入Tesla供应链或能

实现技术突破、国产替代及产能释放的优秀国产制造企业。

市场边际变化：AI超预期发展及多方玩家入局，关注TeslaAI

DAY等事件催化。我们认为2023年相对于2022年而言，市场最

大的边际变化在于：一方面，人形机器人是AI+机械的最大落地

场景，ChatGPT接入机器人，有望使得人机互动更加智能，更多元

化，产业落地有望加速。另一方面，全球范围内兴起人形机器人

热潮，特斯拉、波士顿动力、EngineeredArts、1XTechnologies、

优必选、达闼、小米、傅利叶智能等海内外企业纷纷入局，风投

企业软银集团创始人孙正义亦在今年6月股东大会中表示出对AI

革命的强烈兴趣。展望未来，我们认为短期可以重点关注今年7

月傅利叶智能的新品发布会及9月TeslaAIDAY，长期需要跟踪

人形机器人于明后两年的量产进度。

市场空间判断：成长性明确，长期价值有望超过电动车。据高

盛预测，在技术得到革命性突破的理想情况下人形机器人2025-

2035年销量CAGR可达94%，2035年市场规模达1540亿美元。若

参照电动汽车发展历程，则乐观情况下人形机器人2025-2035年

销量CAGR可达59%。从劳动力替代角度来看，人形机器人在两年

投资回报期情形下将逐步实现从B端至C端的量产推广。Tesla

CEO马斯克在今年5月股东大会中指出长期维度人形机器人价值

将超过电动车。

本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。

受益环节：把握我国制造企业在人形机器人硬件端受益机会。三大方向——锂电设备

参照智能手机及电动汽车的发展，苹果IOS系统及特斯拉FSD系2022年报及2023年一季报

统均由企业自研自控，是软件算法的核心部分。而硬件方面，为综述

达降本诉求通常采取外购形式，因此我们认为中国制造企业有望

凭借明显的成本优势在人形机器人硬件产业链上获得受益机会。

成本拆分：TeslaOptimus关节成本占比超51%，重点关注电

机、丝杠、减速器、传感器。根据Tesla数据，我们假设Optimus

将分别使用14个旋转执行器、14个直线执行器和12个手部执行

器，并预计①旋转执行器：主要由无框力矩电机+谐波减速器/行

星减速器+力矩传感器+编码器+轴承组成；②线性执行器：主要由

无框力矩电机/步进电机+行星滚柱丝杠/滚珠丝杠+力矩传感器+

编码器+轴承组成。③手部执行器:主要由空心杯电机+行星齿轮

箱+滚珠丝杠+传感器+编码器组成。结合我们预期价格，可得

Optimus制造成本约2.25万美金，其中关节执行器总成本占比达

51.42%，旋转关节、线性关节、手部关节占比分别达20.87%、

22.41%和8.13%。从价值量、技术壁垒排序判断可得：

➢零部件成本排序：无框力矩电机（10.34%）、行星滚柱丝杠

（9.85%）、力矩传感器（7.51%）、谐波减速器（5.91%）、

编码器（5.54%）、空心杯电机(4.43%)、轴承（3.02%）。

➢技术壁垒排序：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、空心杯电

机、谐波减速器、无框力矩电机、行星减速器。

市场化展望：应用场景“用得上”、规模化降本“买得起”是